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橋架兩端的支腿一般都是剛性支腿；跨度超越30米時，常是一側為剛性支腿，而另一側經過球鉸和橋架聯接的柔性支腿，使門架成為靜定系統，這樣可以防止在外載荷作用下由于側向推力而引起附加應力。起重機還有低凈空電動葫蘆，MG型門式的起重機以及電動葫蘆門式的起重機等。
龍門起重機可補償橋架縱向的溫度變形龍門起重機的受風面積大,為防止在強風作用下滑行或翻倒，裝有測風儀和與工作安排聯鎖的起重機夾軌器。橋架可以是兩端無懸臂的；也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂的，以擴展作業規劃。
半龍門起重機橋架一端有支腿，另一端無支腿，直接在高臺架上工作。集裝箱龍門起重機：用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱運到堆場或后方后,由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走,可加速集裝箱運載橋或其他起重機的周轉。
2噸龍門起重機金屬結構像門形結構，承載主梁下裝置兩條支腳，能夠直接在地上的軌道上行走，主梁兩頭能夠具有外伸懸臂梁。龍門式起重機具有場所利用率高、作業規模大、習慣面廣、通用性強等特色，港口貨場得到廣泛運用
