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液壓自移式平板車由車體、支撐機構、推進油缸、行走軌道、輔助支撐軌道等組成。平板車間通過連接板及軌道連接段連接成為一個整體。
  車體由錳板組焊而成。是整臺平板車的主體。地面用于固定安裝各個部件，上面主要用于存放、安裝設備。
  支撐機構由主支撐機構及輔助支撐機構組成，主支撐機構主要用于支撐車體。并在推進油缸的作用下行走：輔助支撐機構主要用于行走軌道推進時輔助支撐車體。
  推進油缸底座固定在行走軌道上。前耳固定在車體底部。用于推進車體前進及將行走軌道拉移。
  行走軌道由錳板組焊而成，用于固定推進油缸及支撐車體。
  輔助支撐軌道由錳板組焊而成，可跟隨車體一塊推進，在推進油缸拉移行走軌道時支撐車體。