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傳感器輸出100kHz±50kHz脈沖對(duì)應(yīng)0±5Nm扭矩。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器上電但未開(kāi)啟輸出，電機(jī)轉(zhuǎn)軸處于自由靜止?fàn)顟B(tài)，測(cè)量到一個(gè)較大的值。用示波器測(cè)量傳感器輸出，發(fā)現(xiàn)100kHz脈沖上每個(gè)幾個(gè)周期出現(xiàn)一些尖峰振蕩，經(jīng)過(guò)比較器后多了些脈沖，導(dǎo)致測(cè)頻結(jié)果高于100kHz。那么干擾信號(hào)從何而來(lái)？首先懷疑是驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器斷電干擾消失。把傳感器電纜從傳感器處拔出，100kHz和干擾都沒(méi)有了。證明干擾由驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器輸出線、電機(jī)、扭矩傳感器及連線耦合到PA。
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電氣隔離達(dá)到5V從CAN總線解耦電腦。使用簡(jiǎn)單并且它的緊湊塑料殼使該接口特別適用于隨身攜帶外出使用。新的CANFD標(biāo)準(zhǔn)(CANwithFlexibleDataRate)主要特點(diǎn)是更高的數(shù)據(jù)傳輸帶寬。64數(shù)據(jù)位每個(gè)CANFD幀(代替目前的8位)可以12Mbit/s比特率傳輸。CANFD向下兼容CAN2.A/B標(biāo)準(zhǔn)，因此CANFD節(jié)點(diǎn)可用于現(xiàn)有的CAN網(wǎng)絡(luò)。在這種情況下，CANFD擴(kuò)展不適用。

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(這種推斷還有待于試驗(yàn)測(cè)試)變壓器用的是自藕的，那么就不能亂接了，測(cè)量的時(shí)候要注意，特別是測(cè)量電源的時(shí)候，否則有可能出現(xiàn)電源火線——示波器地線——安全地——零線的短路危險(xiǎn)。你可以有兩種方法解決第2個(gè)問(wèn)題：示波器的安全地不接，就是三個(gè)腳的插頭只用和火線，這樣示波器可能帶電;用隔離變壓器做系統(tǒng)電源，或者在示波器的電源處用1：1的隔離變壓器個(gè)示波器提供電源。具體的電流通路大家可以自己想一想，有條件的，比如自己做有電源的可以做個(gè)電路測(cè)一測(cè)，幾個(gè)電阻就可以了。
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