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MOSI-主設備數據輸出，從設備數據輸入;MISO–主設備數據輸入，從設備數據輸出;SCLK–時鐘信號，由主設備產生;SS–從設備使能信號，有主設備控制;SPI標準通訊接口SPI通訊接口的優點是傳輸數據快，能達到幾兆到幾十兆，并且沒有系統開銷。SPI總線的缺點也比較明顯，主要是沒有的流控制，也沒有應答機制確認是否接收到數據。單線SPI接口還有一種另類的SPI通訊接口方式。
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剛上春晚的廣場舞機器人就是基于這類的機器人,那么這樣的智能機器人“大媽”又是怎么組成的呢?機器人的組成一個機器人由機械部分、傳感部分和控制部分組成。機械部分機器人的機械結構系統由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構成一個多自由度的機械系統。機器人按機械結構劃分可分為直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、極坐標型機器人、關節型機器人、SCARA型機器人以及移動型機器人。傳感部分它由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內部和外部環境中有用的信息。

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