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Kollmorgen 科爾摩根 CR06200 伺服驅(qū)動 操作與設(shè)置指南
Kollmorgen 科爾摩根 CR06200 伺服驅(qū)動 參數(shù)設(shè)置步驟詳解

Kollmorgen科爾摩根 伺服驅(qū)動器 CR06200 CR06200-1D062A 工作電壓與電流

?Kollmorgen 科爾摩根 CR06200 伺服驅(qū)動器?是科爾摩根公司推出的一款伺服驅(qū)動器產(chǎn)品，以下是對其的詳細(xì)介紹：

一、產(chǎn)品參數(shù)

• ?品牌與型號?：Kollmorgen（科爾摩根）CR06200
• ?功率?：有信息顯示為1KW，但具體功率可能因配置或應(yīng)用場景的不同而有所差異。
• ?額定電壓?：有信息顯示為1V，這可能是一個錯誤或特定配置下的電壓值，實(shí)際額定電壓可能更高。
• ?速度響應(yīng)頻率?：有信息顯示為1KHz，表明該驅(qū)動器具有較快的速度響應(yīng)能力。
• ?適用電機(jī)?：通常適用于科爾摩根品牌的電機(jī)，特別是與CR06200相匹配的型號。
• ?產(chǎn)品認(rèn)證?：部分信息顯示該產(chǎn)品通過了相關(guān)認(rèn)證，但具體認(rèn)證類型可能因地區(qū)或配置的不同而有所差異。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

• ?高性能?：CR06200伺服驅(qū)動器具有高精度的位置控制和速度控制能力，能夠滿足各種高精度運(yùn)動控制需求。
• ?靈活性?：支持多種反饋設(shè)備和控制模式，如轉(zhuǎn)矩、速度、位置等，能夠適應(yīng)不同的應(yīng)用場景。
• ?可靠性?：采用高品質(zhì)的材料和制造工藝，確保產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性。
• ?易用性?：提供友好的用戶界面和豐富的參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，方便用戶進(jìn)行配置和調(diào)試。

三、應(yīng)用領(lǐng)域

• ?工業(yè)自動化?：CR06200伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化設(shè)備中，如機(jī)床、印刷機(jī)、紡織機(jī)、包裝機(jī)等。
• ?機(jī)器人?：在機(jī)器人領(lǐng)域，該產(chǎn)品可用于控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)高精度的軌跡跟蹤和定位。
• ?交通運(yùn)輸?：在交通運(yùn)輸領(lǐng)域，CR06200伺服驅(qū)動器可用于控制船舶、火車和飛機(jī)等交通工具的運(yùn)動。

四、維修與服務(wù)

• ?常見故障?：包括上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等。
• ?維修服務(wù)?：市場上有多家供應(yīng)商提供CR06200伺服驅(qū)動器的維修服務(wù)，包括更換損壞的部件、調(diào)試參數(shù)、恢復(fù)出廠設(shè)置等。

VD4/P17.12.25（1250A），序列號：1VC1AH00033806   ABB  1件
?VD4/P17.06.25（630A），序列號：1VC1AH00034075    ABB  1件
?HD4-HPA17.12.25（1250A），序列號：1VC1BC00030265   ABB 1件
?HD4-HPA17.06.25（630A），序列號：1VC1BC00030269  ABB  1件
6SE7026-0ED61-Z?  G91 1
6SE7024-7ED61-Z? G91  1
6SE7023-8ED61-Z? G91  1
6SE7023-4EC61-Z  G91 1
6SE7026-0ED61-Z  G91 1
6ES7307-1EA01-0AA0?   1 
6EP1434-2BA20?          1
6EP1436-2BA10?          1
6ES7314-1AG14-0AB0   1
6ES7365-0BA01-0AA0   2
GE    703-1215-01 REV F (0916072)    2
GE    703-1440-01 REV E (1115228)    2
GE    710-1589           1
IMDER02
IMCIS02  公司現(xiàn)貨有一個
IMAS103
IMASI03
IMAS123  公司現(xiàn)貨有一個
IMASI23
NTU7UO
---NTU-7UO
NTU7U0    NTU-7U0
數(shù)量2
MVI46-MNET數(shù)量4

A06B-6130-H002   1
A06B-6134-H303#A   1
ABB   AX400       1
6FC5348-0AA02-0AA0     1
6SL3120-1TE21-8AA3    2
ADE1M202NPNK3 – 34 pcs (DG: 158697)
ADE1M253NPNK3 – 32 pcs (DG: 158698)
ADE1M201NPNK3 – 85 pcs (DG: 158865)    伊頓的
6ES7517-3AQ10-0AB0   1
ABB FET321-1C0A1A3C1 數(shù)量4
6ES7623-1DE01-0AE3    1
ACV701-0150-3   1
6SL3353-1AG41-8DA1   1pc
6SY7000-0AD88       2pcs
6SL3330-1TE41-2AA3   1pc
6ES7675-1DK30-6AM0  1pc
W3G910-GV12-71    1
T60006-L2102-W9 (3AUA0000032859)   1
1TGE120011R1100  2
CPS-18FB
JANCD-MCP01
JANCD-MIF01
JANCD-MCP02B-1
JANCD-MSV01B
CACR-IR44SFDY32
CACR-IR44SFD
CACR–IR15SFD
JZNC-MPB02E
JZNC-MPP22E
JANCD-MRY01B-3
JANCD-MIO03
JANCD-MIO02
MEU01
JANCD-MTV02
各一
1TGE106170M4200 
ABB MNS IS SYSTEM
WM CF4 T3-EK150 8E
20G11NC8P7JA0NNNNN      1    面價(jià)20983
1485A-C2   1   面價(jià)58
1786-TPS    2    面價(jià)1735
6SE6440-2UD33-0EA1   2
Fanuc A06B-2232-B100 - 1個

6AV7260-1FA30-1CX6   1
6ES7901-3DB30-0XA0,西門子 PCS 1
10米/條 6FX3002-5BL03-1BA0  PCS 2
SGDV-120DE1A      1
87TS50-1214 
-87TS5E-E
GKWE857800R1214
87TS01-1545 GJR2368900R1545
87TS01-1551 GJR2368900R1551
88TK50-E/R1210
----88TK50A-E
81EU01-R1210
83SR50-R1210
83SR51-R1210
81AB03-1210
89AS30
89AV30
89AU30
89BS30
C98043-A7004-L1-9
C98043-A7105-L1-9
各1
BT-N401    1
TWDLMDA20DRT（帶原程序）1 
Twido TWDDDI16DT   1
Twido TWDDRA16RT   1
Twido TWDALM3LTANL  1
電容板 A5E00680725   6個
6SL3210-1KE15-8AP2   2
MP9-20934K   1
SCHNEIDER TWDXCAFD010 數(shù)量 2
SCHNEIDER METSEPM1200 數(shù)量 5
P/N – 6SN2463-2CF00-0GA0
P/N – 6SN2483-2CF00-0GA0
各1
6ES7516-3AN00-0AB0        1
3BHE022287R0001   3
----UC D240 A01
25B-D013N114    9088    10
6SL3210-1KE15-8UB2， 1 個
6SL3210-1KE17-5UB1， 1 個
ATS48C14Q  1

IC754VGF-15CTD-KH   1個
多摩川   伺服電機(jī)績碼器 TS5679N1141 SB26377   1
GD800-11-0110-4    1
GD800-51-0530-6-01   1
GD800-ICU-1510-6-01  1
6SL3352-1AG41-0FA1   1
 CIMR-LB2A0033    100
PS5G-DS+PS5A-GGW+PS5L-GAG24     1
ACSM1-S-MU-E1     2
FS-CPCHAS-0002   1
3BHE003855R0001  塊 1
HIEE305106R0001    1
3BHE009319R0001  1
M3AA100LD4   3
BSM80C-275AFX   
7820H219-D
7820H231-Ea
7820H209-B
7820H214
7820H210-A
7820H085
7820H086-A
7820H084
FCB-RNMV-SCR_TR-V6.0 塊pcs 5.00
OG12ML0DDVI0  63039621296   1
MSMD042P1C   數(shù)
CPU-40C 1
D1-32C 2
DI-TS3 3
A5E02829199001 1

ACV701-0150-3   1
和泉IDEC撥碼開關(guān)DFBN-031   數(shù)量2個
示教器_A05B-2256-C100＃EAW_FANUC 1
CPU卡_FANUC：A20B-3400-0020  1
內(nèi)存卡_A17B-3900-0128_FANUC 1
軸卡_A20B-3300-0774_FANUC 1
PS5D-CSGZ24    1
PS5D-CSWZ24   1
MD60AIS113-AG10-FSHRX      2臺
WF16LQ1S1   1
WF16LQ1I1   1
ACS530-01-046A-4   1
ACS530-01-033A-4   1
Yaskawa CIPR-GA70B4031ABBA 1件
制動電阻器 HPM1100 50R 1 
阿里
EL3356
EL9510
阿里6GK5008-0BA10-1AB2   1
6ES7212-1AE40-0XB0   1
6AV2123-2GB03-0AX0   1
CAT2711R-T7T   10個
IC200UEX624 1
G2E140-PI51-42   6
D2E146-AP47-XX   2
ABB SPCMM11  數(shù)量1

134-4JB00-0AB0    2
STD500-150
CP-LI-PR-TR-1600
 各1
TSXP572634M  5
TSXSCP114  2
70EB02C-ES數(shù)量2
70EA01B-ES
70BK06A-E
70BK03C-E
9CNG000082A0009，15 個
FX2N-16MR-ES/UL
MTAA-16X10-0X10
RSMB-16ROCD-FLDSMBWS
WOTPC-LEVEL3型控制器    1

ZN-200/ZNDQ06040101  5
6ES7288-2DE08-0AA0   4
LMV37.410A2WH   1
Valmet D201481L  1個
XULH043539D   1
GROSSENBACHER EP-370-10P-001 - 1
Grossenbacher Systeme 5081472 -1
FD-42G
FX-501-C2
小電機(jī)M8RX25GB4GGA+減速箱MX8G18B
各1
626B11TBE     1
阿里RS-FS-9010-03 
8LSA35.EA030D000-3           1
8BVI0014HCD0.000-1         1
8BAC0120.000-1    1
6ES7288-7DP01-0AA0      2
6ES7288-5AQ01-0AA0     10
Dgs-1210-12sc    1
TSP090-124EX   1
DRDN20-24   1
HIC2031   1
HIC2025   1
KFD2-VR4-Ex1.26   1
QPMCN-600B-1   
MHL361000   1
E5AN-HTAA2HH03BF-FLK
CJ1W-DA081  1
工業(yè)交換機(jī)\SCALANCE X101-LD  1


Kollmorgen CR06200 servo drive is a servo drive product launched by Kollmorgen Corporation. The following is a detailed introduction to it:
1、 Product parameters
Brand and Model: Kollmorgen CR06200
Power: Some information shows 1KW, but the specific power may vary depending on the configuration or application scenario.
Rated voltage: The information shows 1V, which may be an error or a voltage value under a specific configuration. The actual rated voltage may be higher.
Speed response frequency: Information shows 1KHz, indicating that the driver has a fast speed response capability.
Applicable motors: Usually suitable for motors of the Colmorgen brand, especially those that match the CR06200 model.
Product certification: Some information shows that the product has passed relevant certifications, but the specific certification type may vary depending on the region or configuration.
2、 Product Features
High performance: The CR06200 servo drive has high-precision position control and speed control capabilities, which can meet various high-precision motion control requirements.
Flexibility: Supports multiple feedback devices and control modes, such as torque, speed, position, etc., to adapt to different application scenarios.
Reliability: Using high-quality materials and manufacturing processes to ensure the stability and reliability of the product.
Usability: Provides a user-friendly interface and rich parameter setting options, making it easy for users to configure and debug.
3、 Application Fields
Industrial Automation: CR06200 servo drives are widely used in various industrial automation equipment, such as machine tools, printing machines, textile machines, packaging machines, etc.
Robots: In the field of robotics, this product can be used to control the joint movements of robots, achieving high-precision trajectory tracking and positioning.
Transportation: In the field of transportation, the CR06200 servo drive can be used to control the movement of vehicles such as ships, trains, and airplanes.
4、 Maintenance and Service
Common faults include no display when powered on, phase loss, overcurrent, overvoltage, undervoltage, overheating, overload, grounding, parameter errors, display without output, module damage, etc.
Repair service: There are multiple suppliers in the market providing repair services for CR06200 servo drives, including replacing damaged parts, debugging parameters, restoring factory settings, etc.