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原裝進口 KOLLMORGEN科爾摩根 伺服器CR系列 CR03251

原裝進口 KOLLMORGEN科爾摩根 伺服器CR系列 CR03251

?Kollmorgen 科爾摩根 CR03251 伺服驅動器?屬于科爾摩根 SERVOSTAR CD2 系列高性能伺服驅動器

?Kollmorgen 科爾摩根 CR03251 伺服驅動器?屬于科爾摩根 SERVOSTAR CD2 系列高性能伺服驅動器

?Kollmorgen 科爾摩根 CR03251 伺服驅動器?屬于科爾摩根 SERVOSTAR CD2 系列高性能伺服驅動器，其核心參數與特性如下：

?一、基礎參數?

1. ?型號歸屬?

   • 屬于科爾摩根 SERVOSTAR CD2 系列，與 CR03250、CR06250 等型號同屬該系列，支持寬電壓輸入和多種反饋設備。

2. ?電壓與功率?

   • ?輸入電壓?：支持 115/240VAC 和 208/480VAC 輸入電壓型，適應不同工業場景。
   • ?功率范圍?：科爾摩根伺服驅動器連續工作功率輸出為 300 瓦至 50,000 瓦，CR03251 的具體功率需參考型號手冊，但通常覆蓋中小功率需求。

3. ?電流與性能?

   • ?峰值電流?：部分型號支持額定連續電流的 3 倍峰值運行（持續 5 秒），動態性能強。
   • ?速度控制?：速度控制算法刷新率達 4/16kHz，滿足高精度運動控制需求。

?二、核心功能?

1. ?反饋設備支持?

   • 兼容旋轉變壓器、正弦編碼器、增量式編碼器等多種反饋類型，適配科爾摩根全系列伺服電機（如 AKM 系列）。

2. ?控制模式?

   • 支持轉矩、速度、位置、電子齒輪等多種控制模式，滿足從簡單定位到復雜同步運動的需求。

3. ?通訊與擴展?

   • ?現場總線?：支持 EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet、SynqNet 等主流以太網總線，以及 Profibus、Devicenet、CanOpen、RS485、RS232 等傳統總線。
   • ?選件卡?：可通過選件卡添加 I/O、DeviceNet、PROFIBUS 或 SERCOS 通訊功能，甚至實現單軸完全控制。

4. ?安全功能?

   • 內置短路、過電壓、欠電壓、散熱片/電機過溫、超速、過電流、反饋缺失等保護功能，確保系統安全運行。

?三、結構與設計?

1. ?緊湊設計?

   • 結構緊湊，占地面積小，節省空間，適合控制面板內部或外部安裝。

2. ?散熱與防護?

   • ?散熱?：滿載額定溫度冷卻（無需額外風扇），適應高溫工業環境。
   • ?防護等級?：IP20 防護等級，防塵防觸電，滿足基礎工業需求。

3. ?安裝方式?

   • 支持 DIN 導軌安裝或面板安裝，靈活適配不同設備布局。

?四、應用場景?

1. ?工業自動化?

   • 適用于機床、包裝機械、自動化生產線等需要高精度定位和速度控制的場景。

2. ?機器人與數控?

   • 支持多軸同步控制，滿足機器人關節驅動和數控機床的高動態響應需求。

3. ?能源與交通?

   • 可用于風電、光伏等分布式能源系統，以及軌道交通的牽引和輔助系統。

?五、系列對比與優勢?

1. ?CD2 系列特性?

   • 與 CR03250 同屬 CD2 系列，支持所有標準反饋設備，靈活性高。
   • 相比 CD5 系列，CD2 系列更側重中小功率應用，成本效益更優。

2. ?與 AKD 系列對比?

   • ?AKD 系列?：提供更廣泛的電機反饋與驅動器現場總線支持，適合高端應用。
   • ?CD2 系列?：以性價比和基礎功能為主，滿足大多數工業場景需求。

?六、選型建議?

• ?功率需求?：若需中小功率（如 3kW 以下），CR03251 是經濟高效的選擇。
• ?反饋類型?：確認電機反饋設備類型（如增量式編碼器或正弦編碼器），確保兼容性。
• ?通訊協議?：根據現有系統選擇支持的現場總線（如 EtherCAT 或 Profibus）。
• ?安裝環境?：評估溫度、防護等級需求，IP20 適合室內干燥環境，戶外或潮濕場景需額外防護。

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