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AB軟驅(qū)動器接觸器 150-F201NBD 以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)TCP/IP模塊適配器

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型號 ?150-F201NBD?，這是?羅克韋爾自動化（Rockwell Automation）旗下的 Allen-Bradley Compact 5000? I/O 系列?中的 ?2通道安全輸入模塊?（Safety Input Module）。以下是深度技術(shù)解析：

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?核心身份與安全等級?

?屬性?	?規(guī)格?
?功能定位?	?雙通道安全輸入?（用于連接急停按鈕、安全門開關(guān)等安全設(shè)備）
?安全認(rèn)證?	?SIL 3 (IEC 61508) / PLe (ISO 13849-1)?（工業(yè)安全等級）
?兼容控制器?	CompactLogix® 5380 / GuardLogix® 5580 等支持 CIP Safety 的 PLC
?模塊類型?	點對點（Point-to-Point）輸入

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?關(guān)鍵電氣特性?

?輸入通道參數(shù)?

?參數(shù)?	?值?
輸入類型	?24V DC 安全輸入?
通道數(shù)	?2 路獨(dú)立雙通道?（1oo2 或 2oo2 評估）
輸入電流	典型 8 mA @ 24V DC
響應(yīng)時間	≤ ?15 ms?（從信號變化到邏輯生效）
濾波時間	可配置（0.5/1/2/4/8/16 ms）

?安全監(jiān)控機(jī)制?

• ?交叉診斷?：實時檢測輸入信號差異（如單通道故障）
• ?短路檢測?：自動識別外部線路對地/對電源短路
• ?斷線檢測?：持續(xù)監(jiān)控信號線完整性

伺服驅(qū)動模塊;00117344;KUKA;主線機(jī)器人
示教器;KCP2;KUKA;KUKA機(jī)器人
數(shù)據(jù)電纜(KRC2)(00-104-742;KUKA;)
外部軸編碼器線;177181 A7 encoder cable;KUKA;KUKA機(jī)器人
備用電源模塊;198260 KPP600-20-1×40;KUKA;KUKA機(jī)器人
驅(qū)動模塊16kg;198266 KSP600-3×20;KUKA;KUKA機(jī)器人
電路板;50999-2498;KUKA;主線機(jī)器人
電路板;50999-2645;KUKA;主線機(jī)器人
直流電源;50630-1143;KUKA;主線機(jī)器人
外部軸伺服電機(jī)(KRC2)(00-121-216;KUKA;)
對角風(fēng)扇 24V 連接器(KRC4)(170909;KUKA;)
編碼器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器;200655 RDC;KUKA;KUKA機(jī)器人
數(shù)模轉(zhuǎn)換卡;00119966;KUKA;主線機(jī)器人
零點校正儀;00109835;KUKA;主線機(jī)器人
主板;00154293;KUKA;主線機(jī)器人
顯卡;00128456;KUKA;主線機(jī)器人
芯片組(KRC4)(177025;KUKA;)
示教器(KRC4)(168334;KUKA;)
PC-電源 24V(KRC4)(171202;KUKA;)
1、3軸馬達(dá)(KRC4)(117606;KUKA;)
27V電源模塊(KRC4)(169213;KUKA;)
雙通道網(wǎng)絡(luò)卡(KRC4)(161120;KUKA;)
主板(KRC4)(171195;KUKA;)
2軸馬達(dá)(KRC4)(119766;KUKA;)
通訊板卡套件(KRC4)(187287;KUKA;)
馬達(dá)電纜(KRC2)(104742;KUKA;)
通訊板卡套件(KRC4)(187288;KUKA;)