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Vision & Control激光傳感器403M-ETH? 3-12-515是一種非接觸式探測(cè)和測(cè)距方法。該技術(shù)通過(guò)發(fā)射光脈沖擊中附近物體后測(cè)量反射回波信號(hào)的特性來(lái)精確地計(jì)算每個(gè)物體的距離。LiDAR傳感器可以用作點(diǎn)狀距離測(cè)量系統(tǒng)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的距離測(cè)量（一維結(jié)果）；也可以讓測(cè)量光束在某一平面上旋轉(zhuǎn)或者移動(dòng)，用來(lái)獲得距離和角度數(shù)據(jù)，從而提供測(cè)量目標(biāo)的二維結(jié)果；也可以通過(guò)采用多個(gè)傳感器，形成同時(shí)掃描多個(gè)層面的傳感器陣列，從而測(cè)得X，Y，Z的點(diǎn)云數(shù)據(jù)（三維結(jié)果）。

Vision & Control被廣泛應(yīng)用在地形建模（例如：立體制圖、采礦、林業(yè)、考古學(xué)、地形測(cè)量），近年來(lái)Lidar也被應(yīng)用在無(wú)人駕駛以及消費(fèi)電子中。

Vision & Control在地形建模上的應(yīng)用

Vision & Control系統(tǒng)根據(jù)載體的不同，分為星載、機(jī)載和地面三種模式。

其中，星載和機(jī)載LiDAR多用于中、小比例尺地形測(cè)量，如1:50000、1:100000等地形圖繪制等。

機(jī)載LiDAR系統(tǒng)沿航線采集地面點(diǎn)三維數(shù)據(jù)之后，可生成LiDAR數(shù)據(jù)影像和地面高程模型。在不同的實(shí)地條件下， LiDAR系統(tǒng)的平面精度可達(dá)到0.15 至1米，高程精度可達(dá)到0.1米，間隔可達(dá)到2-12米。機(jī)載LiDAR可應(yīng)用于快速獲取大范圍林業(yè)信息，如樹(shù)木定位、樹(shù)高計(jì)算等；也能夠應(yīng)用于礦業(yè)領(lǐng)域，快速獲取礦山的復(fù)雜表面和高危區(qū)域的空間三位信息，為礦山地形測(cè)量和數(shù)字礦山的建設(shè)提供了新的技術(shù)手段。

NASA根據(jù)早先提出的采用星載激光雷達(dá)測(cè)量?jī)蓸O地區(qū)冰面變化的計(jì)劃，正式將地學(xué)激光測(cè)高儀列入地球觀測(cè)系統(tǒng)中，并將其搭載在冰體、云量和陸地高度監(jiān)測(cè)衛(wèi)星上發(fā)射升空運(yùn)行。

而地面LiDAR適合更精細(xì)、更高精度的復(fù)雜地物量測(cè)，如古建筑的三維城市建模、復(fù)雜場(chǎng)館測(cè)量等。

激光器是激光雷達(dá)中的激光發(fā)射裝置。常用的激光器有以下三種類型

激光二極管是常用的激光源，其結(jié)構(gòu)緊湊，通常情況下其發(fā)出的波長(zhǎng)為905nm。激光二極管通常用在激光測(cè)距儀中，但是由于其發(fā)射能量有限，采用此激光器的LiDAR的測(cè)試范圍為幾百米。

光纖激光器在近紅外區(qū)可以產(chǎn)生1064nm(鐿)和1550nm(鉺)的激光，光纖激光器結(jié)構(gòu)緊湊而且發(fā)射能量比激光二極管更高，可達(dá)到幾百微焦。

Nd:YAG晶體激光器可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)高發(fā)射能量(幾毫焦)和短的脈沖時(shí)間(ns級(jí))，非常適合用于dTOF的長(zhǎng)距離測(cè)量。最常見(jiàn)的發(fā)射頻率對(duì)應(yīng)的激光波長(zhǎng)為1064nm，也可以將頻率翻倍(2倍或3倍)來(lái)得到532nm(可見(jiàn)光)波長(zhǎng)的激光和355nm(UV)波長(zhǎng)的激光。不過(guò)，此類激光器的體積會(huì)更大而且必須有主動(dòng)散熱的器件。

激光器的選擇需根據(jù)使用場(chǎng)景來(lái)選擇，例如用于林業(yè)探測(cè)的機(jī)載Lidar，發(fā)射波長(zhǎng)的選擇取決于大氣透射率以及植被反射率；而測(cè)深測(cè)繪通常采用藍(lán)綠色波長(zhǎng)的激光，該波長(zhǎng)對(duì)水的穿透性有利于準(zhǔn)確的測(cè)量。同時(shí)還需要考慮整體裝置緊湊性、穩(wěn)定性、發(fā)射能量、人眼安全性等方面的要求。

在林業(yè)測(cè)量領(lǐng)域，從energy link budget(確定的發(fā)射能量下，收到的信號(hào)的能量大小)考慮，由于大氣的散射率以及植物對(duì)光的吸收率都和波長(zhǎng)強(qiáng)相關(guān)，近紅外的波長(zhǎng)比UV波長(zhǎng)的光更有優(yōu)勢(shì)。

在Vision & Control使用過(guò)程中，太陽(yáng)光或者其他熱輻射也會(huì)直接或通過(guò)散射進(jìn)入激光檢測(cè)器，形成背景噪聲。環(huán)境熱輻射在近紅外區(qū)的占比很低，因此1550nm的激光器受背景噪聲的干擾最小。

EN 60825-1 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了眼睛允許的極限激光輻射值，該值隨波長(zhǎng)的變化而變化。波長(zhǎng)在310nm至400nm,以及高于1400nm時(shí)，眼睛能承受的最大激光輻射值更高。

KYTOLA Flowmeter FLOAT KA-JG33-D
WIKA 備件 Type：A-10，PRODUCT NO:63682346，Serial NO：1104lejo
MOOG 電器件 G122-202-A001
HYDAC HDA 3845-B-040-000
KYTOLA SR-20-8850
MOOG G631-30088
LOHSE 閥板 A807255
SICK DFS60A-THPK65536?INCREMENTAL?ENCODER
ADDI-DATA PX8000
MTS 傳感器 RHM1000MP101S1B6100
SICK PSD01-2501?UMLENKSPIEGEL
MOOG 閥 G040-124-001
P+F 安全柵 KFD2-STC4-EX1
SICK ARS60-FDM32768?ABSOLUTE?ENCODER
VISHAY 二極管 307UR160 0827INDIA R7H05
REXROTH 插裝溢流閥 DBDS10K1X/200
CORTS 耐磨板 57061564 10 14 01
MICHELL 露點(diǎn)傳感器 EA2-TX-100-WX(-100+20℃)
SCHMERSAL 限位開(kāi)關(guān) MSP 452-11/11 y
VEM 三相異步電動(dòng)機(jī) 三相異步電動(dòng)機(jī)/IE2-WE1R 90 L 4 TPM140 1068879001209H 50HZ 155 3+Mot M B35FF165 COSФ0.77 28kg 230/400V Δ/Y 5.8/3.35A S1
HEIDENHAIN AE?LB?382?ID-NR:315?420-03?K
HYDAC 壓力檢測(cè) ETS 1701-100-000
PHOENIX 模組 QUINT-PS-100-240VAC/24DC/10
BARKSDALE 磁翻板式液位計(jì) 磁翻板式液位計(jì)/BNA-S22-DN20-1400-VA30/02-3GK03-V
MURR PartCode:7000-18021-2261000??Technical:24Vac/dc?with?LED?and?suppress?10m?PUR/
E+L 332799
NEIDLEIN 頂尖 SK571-596
HYDAC 傳感器插頭 ZBE08
SICK M20E-02150A112?MULTIPLE?BEAM?SYSTEM
B+R 8V1090.00-2
SICK DFS60B-S4AA00256?INCREMENTAL?ENCODER
PARKER EL18LOMD
HIRSCHMANN 55-40914?MODEL?NO.943?824-002
EATA 溫度調(diào)節(jié)器 AGLV6? ?溫度調(diào)節(jié)器
SICK PBT-RB2X5SN1SS0ALA0Z
HYDAC 接頭 ZBM300
BALLUFF 位移傳感器 BTL5-S173-M2100-B-S32
IFM 接近開(kāi)關(guān) II5320
SIEMENS 備件 6DD1601-0AE0
PHOENIX SAC-3P-PUR/B
HAROWE 編碼器 11BRW-300-F1/6
KISTLER 壓力傳感器 KIF-8889
EMG 位置傳感器 KLW150.012
EMG 位置傳感器 KLW150.012
VOGEL 潤(rùn)滑泵 MKU1-KW3-20003J
HYDAC 開(kāi)關(guān) EDS3446-2-0250-000
WAYCON SX80-2500-420A-SA-S3
DUPLOMATIC 單向閥 VR4M1-ST/50
HERZOG 閥 8-2827-336401-5
MOOG 液壓鎖 ZRDP16A4CC5T
DELTA 熱金屬檢測(cè)器 DC4010-L 24V/DC
SICK ARS60-F4L00360?ABSOLUTE?ENCODER
SICK VTE18-4P4240V?REFLEXIONS-LT
MTS bianmaqi RHM0050MD631P102
MOOG D661-4636
EMG 控制板 MCU16-2.3T Nr.133248
HONSBERG MR1K-020GM040E/FLEX-K-MR1K?IKKO?G3/4?4-40/MIN?4-20MA?DC?24VDC
LEINE+LINDE RSA608?63??549846-01
南京灼華現(xiàn)貨特價(jià)HYDAC ETS386-3-150-000
BUHLER NT61-HT-M3/1055-1W?L1=1000MM
PILZ PNOZ?s7?(751107)
南京灼華現(xiàn)貨特價(jià)HYDAC VM3D.0/-L24-S0135
FANAL FF4-8DAH
HYDAC RKM MM 300BTF 10W 0.01-NR
AIRTEC P-05-511
KUBLER 編碼器 8.5820.1632.1024
MOOG 伺服閥 MOOG MOD G771K202A TYPE H19FOFA4V24
SICK WSE9M4-3P2230?EINWEG-LICHTSCHRANKE
M+C N9?KP18??AC220V
LEINE+LINDE RSI?503?Part?number:?392783-01
KUBLER 編碼器 8.7030.1422.1024
HYDAC 開(kāi)關(guān) EDS344-3-016-000
TR 編碼器 CEW65M-01767
SUCO 1-1-80-652-002
OMEGA TXD?IN70-DISPLAY
DOPAG 400.70.08
FIBRO 導(dǎo)向軸承 206.71.040.045
IFM 傳感器 AC2251
GMT 530040
MTS 磁壞 201542-2
PARKER D1VW20BNJW75
BECKHOFF M2510.003
ALCO PS3-CF5HNB29.5
HYDAC 電子液位傳感器 ENS3118-5-410-000-P
HYDAC 壓力傳感器 HDA 3840-A-400-Y24(10m)
NUMATICS MOODL?NO:051BB4Z2MG00061
PILZ 安全繼電器 訂貨號(hào)773400? PNOZMI1P/24VDC
STAR 伺服驅(qū)動(dòng)器控制板 Type:TA8423N7701E9023S S/N:A09966
PHOENIX 中間繼電器 PLC-RSC-24DC/21 DC24V
NORELEM 03070-06
TWK CRD65-4096C2Z35
ELCIS 編碼器 390-D-360-1828-KP-L-CM5-R
HYDAC 壓力檢測(cè) ETS 1701-100-000
MTS 終端電阻 560888
HYDAC 高壓球閥 KHM-32-F3-11141-06X
ELETTA 流量開(kāi)關(guān) S2-GL25
SICK DFS60E-T8EK02000?INCREMENTAL?ENCODER
ELSTER MNR-K?K=0.1L?Qn=2.5M3/h?R?3/4"AG?G?1"?B
MTS 位移傳感器 GPS0400MH101VO
CROWCON 檢測(cè)儀 TETR3， 4合1氣體檢測(cè)儀
STAHL 9461/12-08-11
BALLUFF BTL5-S172-M0200-P-S32帶滑塊等附件
REXROTH 單向閥 S30A1.0/
BENDER ES710/8000
TWK 編碼器 GIM911CVN2048-SL-150
KENDRION KLMU22Z248
KELLER 數(shù)顯壓力表 LE01/300bar/81000C
HYDAC 接頭 ZBM300
ELETTA 流量表 S2-GL-15 流量表