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 F3AIO8/401黑馬HIMA 運動控制模塊

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HIMA 緊急停車系統ESD

在現代的過程工業(yè)中，尤其是石油、化工、冶金等行業(yè)，由于裝置投資巨大，生產過程的條件苛刻，而且往往具有高溫高壓、易燃易爆等特征，所以對緊急停車系統的安全性要求也是越來越嚴格。而且，由于生產過程的連續(xù)性，每停一次車給企業(yè)造成的損失也十分巨大，所以同時也需要緊急停車系統具有良好的可用性。

HIMA的H41q/H51q系統為CPU四重化結構（QMR-Quadruple Modular Redundant），即系統的中央控制單元共有四個微處理器，每二個微處理器集成在一塊CU模件上，再由兩塊同樣的CU模件構成中央控制單元。一塊CU模件即構成1oo2D結構，HIMA的1oo2D結構產品就可以滿足AK6/SIL3的安全標準。為了向用戶提供大的可利用性，采用雙1oo2D結構，即2oo4D結構。在冗余結構的情況下，高速雙重RAM接口（DPR）使兩個中央單元通訊。其容錯功能使系統中的任何一個部件發(fā)生故障，均不影響系統的正常運行。

6ES7675-1DK30-0AA0
18000 01-03 331882-04 
06088201115 + 0608800006 + 0608810022 
ESA030S 
1PH8107-1FM03-0LA1
1FT6105-8AF71-3EG1
100DN1024
31L6-02500 RCV- 3 LEVER T37
Siemens 6ES7645-1CK10-0AE0 
MAC071C-0-JS-4-C/095-A-0/WI504LV/S001
SIEMENS 6ES5946-3UA22 
SIEMENS 6SL3120-1TE-0AA4 6SL3120-1TE23-0AA4
ABB Drives ACH550-01-012A-4 
SIEMENS 6ES7314-6EH04-0AB0 
AX2006 
5113-35
65-40-250
AB1436473-003-01-009 
SIEMENS 7MH4900-2AA01 
SIEMENS 6SL3100-1CE14-0AA0 
83I16-1UU0/0 J1087002000
33FH2F-DD1A911A21T 
ESA040S 0608841021 
AX2006 S60600-520 AX2006-B900-0000 
KUKA interface 20 00-195-841 
6ES7647-6AA20-0AX0 
R911268887 
6SL3120-2TE13-0AA4
53P80-EC2B1AA0AAAH 
6SE7021-0TP50-Z

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