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2017年北理工研制BHR-6實現國際首創的摔倒保護、翻滾、行走、奔跑、跳躍等模態運動及轉換功能，摔倒后可重新站立。浙江大學研制“悟空”，開展以打乒乓球為例的環境感知與全身協調作業研究，實現仿人機器人打乒乓球的演示驗證。中國科學院合肥物質科學研究院研制的仿人機器人已實現行走、作業等功能，并報名參加2023年DARPA機器人挑戰賽等。
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