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Callan Technology  壓電LEGS電機的性能與直流或步進電機不同

Callan Technology 伺服電機
Callan Technology 伺服電機可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
 
Callan 工作原理：
壓電腳的原理屬于非諧振式型，即驅(qū)動腿的位置在任何特定時刻都是已知的。這就保證了在整個速度范圍內(nèi)對運動進行很好的控制。

壓電LEGS電機的性能與直流或步進電機不同。
與直流或步進電機在幾個方面不同。
壓電電機是基于摩擦的，這意味著運動是通過驅(qū)動腿和驅(qū)動桿之間的接觸摩擦傳遞的。你不能依靠 ，每一步都是相等的。這一點在以下情況下尤為明顯 
如果電機在不同的負(fù)載下運行，情況尤其如此，對于每個波形周期，壓電LEGS電機將采取一個完整的步驟，被稱為 一個wfm-step(~8 μm，在無負(fù)載情況下的波形 Rhomb）。驅(qū)動桿的速度 wfm-step長度乘以波形 頻率（8 μm x 2 kHz = 16 mm/s）。
微步進是通過將wfm-step分為 離散的點。
分辨率將是以下因素的組合： 
波形中的點的數(shù)量，以及負(fù)載的組合。
例如：在20N的負(fù)載下，典型的wfm-step長度與 形Delta是?4.5微米，與8192個離散的 波形中的8192個離散點，微步的分辨率將是 是~0.5納米。
 

1 當(dāng)所有四條腿都被激活時 ，它們 被拉長并彎曲。正如我們將在下面看到的、 兩條腿交替移動，作為 
對。箭頭顯示 每條腿的頂端的運動方向。
2 第一對腿 與桿子保持接觸 并向右移動。
第二對 縮回，其頂開始向左移動。
3 第二對腿 現(xiàn)在已經(jīng)伸出并 重新定位，與桿子接觸，它們的頂端 開始向右移動。第一對 縮回，它們的 尖端開始向左移動。
4 第二對腿 已經(jīng)向右移動。第一對 第一對開始拉長并 向上移動到桿上。

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Callan Technology MT22D2-10 M4-2004S
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Callan Technology MT22R2-24 M4-2006A
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Callan Technology C4-16X
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callan 提供一系列的驅(qū)動器和控制器。最基本的是一個手握式按鈕驅(qū)動器。另一個選擇是模擬驅(qū)動器，它通過一個±10 V的模擬接口來調(diào)節(jié)電機的速度。
更高級的選擇是100和200系列的微型步進驅(qū)動器/控制器。
100系列和200系列。這些產(chǎn)品可以實現(xiàn) 閉環(huán)控制和精確定位。微步功能將wfm-step分成數(shù)千個小的增量，從而使wfm-step的微步成為一個完整的過程。
PMD單元的使用非常簡單 
支持正交和串行傳感器，并有多個I/O端口。