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CPU
CPU有PM571、PM581、PM582、PM590和PM591 五個(gè)不同的等級(jí)而這不同等級(jí)的CPU均可用同一個(gè)編程軟件使用6種不同編程語(yǔ)言進(jìn)行編程。CPU上均帶有:LCD的顯示、一組操作按鍵、一個(gè)SD卡的擴(kuò)展口和兩個(gè)集成的串行通訊口。CPU可直接插在 CPU底板上CPU底板還可選擇是集成以太網(wǎng)還是ARCNET網(wǎng)絡(luò)接口。而保留的CS31的通訊接口更是考慮到了和AC31系列的兼容性。
通訊模塊
除了CPU上集成的通訊功能外，每一個(gè)CPU另外支持最多4個(gè)通訊擴(kuò)展接口模塊，這4 個(gè)通訊接口可擴(kuò)展為任意的標(biāo)準(zhǔn)總線協(xié)議模塊。
CPU上集成的兩個(gè)Modbus通訊接口和可選集成的以太網(wǎng)或ARCNET網(wǎng)絡(luò)接口外通過(guò)通訊擴(kuò)展接口還能擴(kuò)展:ProfibusDPDeviceNet、CANopen和以太網(wǎng)等總線接口。 CPU 底板按CPU擴(kuò)展的通訊接口數(shù)量的不同有三種不同的CPU底板。它們分別帶:一個(gè)、兩個(gè)或四個(gè)通訊插槽，這些插槽可插接不同的總線接口。
| 1734-TBS |
| 1756-L72 |
| 1756-RM2 |
| 1769-PA4 |
| 1769-OB32 |
| 1756-CN2R |
| 1794-IB16 |
| 1747-L542 |
| 1756-TBNH |
| 1771-OM |
| 1756-EN2TR |
| 1769-BA |
| 1746-HSCE2 |
| 1756-OF8 |
| 1769-ECR |
| 1756-RM2 |
| 1769-IQ32 |
| 1756-OB32 |
| 1746-OW16 |
| 1769-IQ32 |
| 1764-DAT |
| 1769-L32E |
| 1756-IB32 |
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