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ATM60-A4A12x12 
訂貨號: 1030001
絕對值型編碼器
 ATM60
單圈型或多圈型: 多圈型編碼器
分辨率: 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
機械規(guī)格: 實心軸 夾緊法蘭 10 mm x 19 mm
通訊接口: SSI, 可編程
連接類型: 插頭, M23, 12 針, 徑向
編程接口: 通過手持式編程工具

性能
分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)） 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) 
 允許的分辨率：25 位（12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型）。 
誤差極限 G ± 0.25° 1) 
重復(fù)標準偏差 σr 0.1° 2) 
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于圍內(nèi).
接口
通訊接口 SSI 
參數(shù) 每圈步數(shù)圈數(shù)編碼類型電子調(diào)整 
初始化時間 1,050 ms 1) 
位置數(shù)據(jù)生成時間 0.15 ms 
SSI  
編碼類型 Gray, 二進制 
編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW (V/R?) 
時鐘頻率 1 MHz 2) 
SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V) 
CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) 
 1) 此后可讀取有效位置.
2) 最小低電平 (Clock+)：周期為500 ns.
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向 
供電電壓 10 ... 32 V 
功耗 ≤ 0.8 W (無負荷) 
極性反接保護 ? 
MTTFd：危險故障間隔時間 150 年 (EN ISO 13849-1) 1) 
1) 本產(chǎn)品是標準產(chǎn)品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數(shù)
機械規(guī)格 實心軸, 夾緊法蘭 
軸直徑 10 mm 
直線軸承 19 mm 
重量 0.5 kg 1) 
材料、軸 不銹鋼 
材料，法蘭 鋁 
材料、外殼 壓鑄鋁 
啟動轉(zhuǎn)矩 2.5 Ncm, +20 °C, 使用軸密封環(huán)0.5 Ncm, +20 °C, 無軸密封環(huán) 2) 
工作轉(zhuǎn)矩 1.8 Ncm, +20 °C, 使用軸密封環(huán)0.3 Ncm, +20 °C, 無軸密封環(huán) 2) 
允許軸負載 300 N / 徑向50 N / 軸向 
轉(zhuǎn)動慣量 35 gcm2 
軸承使用壽命 3.6 x 109 轉(zhuǎn) 
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2 
1) 適用于帶插頭的編碼器.
2) 客戶可自行移除軸封.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 
外殼防護等級 IP67, 使用軸密封環(huán) (根據(jù) IEC 60529 標準) 1)IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標準) 1)IP65, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (根據(jù) IEC 60529 標準) 1) 
允許相對濕度 98 % 
運行溫度范圍 –20 °C ... +85 °C 
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝 
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) 
1) 安裝配套插頭.