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  RZGO-A-033/210的意大利ATOS阿托斯比例閥結構原理及特點
  ATOS比例閥輸入信號增大，供氣用ATOS電磁閥先導閥1換向，而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態，則供氣壓力從SUP口通過閥1進入先導室5，先導室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關閉，產生輸出壓力。ATOS比例閥此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標值進行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。ATOS比例閥由于沒有噴嘴擋板機構，故閥對雜質不，可靠性高。
  RZGO-A-033/210優缺點：
  1)ATOS比例閥可實現壓力、速度的無極調節，避免了常通的開關式氣閥換向時的沖擊現象。
  2)ATOS比例閥能實現遠程控制和程序控制。
  3)ATOS比例閥與斷續控制相比，系統簡化，元件大大減少。
  4)與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結構簡單、成本較低，但響應速度比液壓系統慢得多，對負載變化也比較。
  5)ATOS比例閥使用功率小、發熱少、噪聲低。
  6)ATOS比例閥不會發生火災，*。受溫度變化的影響小。
  ATOS滑閥結構伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
  也就是說，ATOS伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
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