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GMI控制器PSD1004原裝進口眾所周知，CANFD是基于CAN2.0的升級版協議，為了滿足汽車電子日益增長的高帶寬和高傳輸速率的要求，CANFD主要升級了以下幾個方面：更高的傳輸波特率可變數據段波特率結構CANFD速率包含兩個段的速率，其中仲裁段和ACK段沿用CAN2.0的規范，速率為1Mbit/s，中間的數據段是可以加速的，標稱可以達到5Mbit/s，甚至更高。更的數據段對于汽車電子來說，對車輛動力系統、底盤以及主被動系統來說，加長的數據段避免了數據非必要的拆分，大大提升了CAN幀的傳輸效率。