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其中，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，提升可操作性和可維護(hù)性,重點發(fā)展弧焊機(jī)器人、真空（潔凈）機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV等6種標(biāo)志性工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，引導(dǎo)我國工業(yè)機(jī)器人向中高端發(fā)展。我們可以預(yù)見，智能機(jī)器人在物流行業(yè)的應(yīng)用，未來5年將進(jìn)入持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展的新時期。作為永康五金支柱產(chǎn)業(yè)之一的杯業(yè)，經(jīng)過新一輪的發(fā)展，在同行業(yè)中，已經(jīng)占據(jù)了的龍頭地位。HERION 壓力開關(guān) 1811912 開關(guān)量>39bar
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其次，將工業(yè)機(jī)器人作為推進(jìn)制造過程智能化的一種重要手段。在重點領(lǐng)域試點建設(shè)智能工廠/數(shù)字化車間，加快人機(jī)智能交互、工業(yè)機(jī)器人、智能物流管理、增材制造等技術(shù)和裝備在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用，促進(jìn)制造工藝的仿真優(yōu)化、數(shù)字化控制、狀態(tài)信息實時監(jiān)測和自適應(yīng)控制。再其次，將機(jī)器人的概念延伸到制造領(lǐng)域以外，謀求非工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。圍繞汽車、機(jī)械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人，以及健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，擴(kuò)大市場應(yīng)用。
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80年代：改革開放期間，成功引進(jìn)了石化裝置和調(diào)節(jié)閥技術(shù)，使套筒閥、偏心旋轉(zhuǎn)閥得到了推廣使用，尤其是套筒閥，大有取代單、雙座閥之勢，其使用越來越廣。80年代末，調(diào)節(jié)閥又一重大進(jìn)展是日本的Cv3000和精小型調(diào)節(jié)閥，它們在結(jié)構(gòu)方面，將單彈簧的氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)改為多彈簧式薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)，閥的結(jié)構(gòu)只是改進(jìn)，不是改變。它的突出特點是使調(diào)節(jié)閥的重量和高度下降30%，流量系數(shù)提高30%。
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機(jī)器人制造的核心技術(shù)被國外企業(yè)掌握，阻礙成本降低，使得高危行業(yè)內(nèi)的中小型企業(yè)無力投資。我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展晚于歐美及日本等發(fā)達(dá)，因此機(jī)器人的核心技術(shù)及頂層架構(gòu)設(shè)計依然被這些控制。目前基本技術(shù)已經(jīng)可以滿足我國市場需求，但僅限于滿足機(jī)械性的服務(wù)，而在整體成本結(jié)構(gòu)中所占比重較大的控制器、數(shù)控系統(tǒng)、減速機(jī)和伺服電機(jī)需要依賴進(jìn)口，僅減速機(jī)一項就占總成本的35%左右。關(guān)鍵零部件的缺失導(dǎo)致國內(nèi)企業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈的擴(kuò)展上大幅受限，無法避免高價的進(jìn)口成本，只能將接近成品的模塊進(jìn)行組裝。
