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德國BadgerMeter控制閥1/2NPT,1.4539產品報價十二大機器人技術趨勢軟體機器人之前的機器人都是鋼體的，但這樣的結構并不能很好地適應各種環境。軟體是指把機器人的結構制造成柔軟靈活的，像人體結構一樣。一般來說，軟體機器人的身體結構利用軟硅膠制造的，增強其適應性，能夠適應不同的未知環境。基于肌肉運作的原理，我們發現這樣的構造讓機器人更加敏捷，能過更快速地完成某些特定任務。除了軟硅膠，我們還可以用水或是空氣去驅動軟體的結構。比如這個（放大版）機器人，它外形像一條蛇，而表面這些泡泡可以通過放大和縮小的動作來驅動機器人的活動。
旋啟式止回閥：旋啟式止回閥的閥瓣呈圓盤狀，繞閥座通道的轉軸作旋轉運動，因閥內通道成流線型，流動阻力比升降式止回閥小，適用于低流速和流動不常變化的大口徑場合，但不宜用于脈動流，其密封性能不及升降式。旋啟式止回閥分單瓣式、雙瓣式和多半式三種，這三種形式主要按閥門口徑來分，目的是為了防止介質停止流動或倒流時，減弱水力沖擊。

二、升降式止回閥：閥瓣沿著閥體垂直中心線滑動的止回閥，升降式止回閥只能安裝在水平管道上，在高壓小口徑止回閥上閥瓣可采用圓球。升降式止回閥的閥體形狀與截止閥一樣（可與截止閥通用），因此它的流體阻力系數較大。其結構與截止閥相似，閥體和閥瓣與截止閥相同。閥瓣上部和閥蓋下部加工有導向套簡，閥瓣導向簡可在閥盞導向簡內自由升降，當介質順流時，閥瓣靠介質推力開啟，當介質停流時，閥瓣靠自垂降落在閥座上，起阻止介質逆流作用。直通式升降止回閥介質進出口通道方向與閥座通道方向垂直；立式升降式止回閥，其介質進出口通道方向與閥座通道方向相同，其流動阻力較直通式小。

三、碟式止回閥：閥瓣圍繞閥座內的銷軸旋轉的止回閥。碟式止回閥結構簡單，只能安裝在水平管道上，密封性較差。

四、管道式止回閥：閥瓣沿著閥體中心線滑動的閥門。管道式止回閥是新出現的一種閥門，它的體積小，重量較輕，加工工藝性好，是止回閥發展方向之一。但流體阻力系數比旋啟式止回閥略大。
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