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MAXON motor 金屬無刷直流電機 DCX球軸承 EPOS4控制器
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DCX 6 M?6mm，貴金屬電刷，球軸承
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所述EPOS4緊湊24 / 1.5 CAN是在一個緊湊的設計一個動態的，現成的連接定位控制器。設計用于帶編碼器的有刷直流電機和帶霍爾傳感器和編碼器的無刷EC電機（BLDC），大36 W / 108W。
MAXON motor 金屬無刷直流電機 DCX球軸承 EPOS4控制器
| 產品 | |
| 重量 | 58克 |
| 發動機 | |
| 直流電動機達 | 36瓦 |
| EC馬達達 | 36瓦 |
| 傳感器 | |
| 不帶傳感器（直流電動機） | 是 |
| 數字增量編碼器（2通道，單端） | 是 |
| 數字增量編碼器（2通道，差分） | 是 |
| 數字增量編碼器（3通道，差分） | 是 |
| 數字霍爾傳感器（EC電動機） | 是 |
| 編碼器（SSI） | 是 |
| 模擬增量編碼器（2通道，差分） | 是 |
| 操作模式 | |
| 電流控制器 | 是（扭矩） |
| 速度控制器（閉環） | 是 |
| 位置控制器 | 是 |
| 電氣數據 | |
| 工作電壓V cc（小值） | 10伏 |
| 工作電壓V cc（大） | 24伏 |
| 邏輯電源電壓V c（小值）可選 | 10伏 |
| 邏輯電源電壓V c（大）可選 | 24伏 |
| 輸出電壓（因數* V cc） | 0.9 |
| 輸出電流I max | 4.5安 |
| 峰值輸出電流的時間I max | 30秒 |
| 連續輸出電流I cont | 1.5安 |
| 功率級的PWM時鐘頻率 | 100 kHz的 |
| 采樣率PI電流控制器 | 25 kHz |
| 采樣率PI速度控制器 | 2.5 kHz的 |
| 采樣率PID定位控制器 | 2.5 kHz的 |
| 效率 | 89％ |
| 速度（直流） | 100000轉 |
| 速度（EC; 1極對）換向 | 100000轉 |
| 速度（EC； 1極對）正弦換向 | 50000轉 |
| 每相內置電動機扼流圈 | 94 μH |
| 輸入項 | |
| 霍爾傳感器信號 | H1，H2，H3 |
| 編碼器信號 | A，A \，B，B \，I，I \ |
| 編碼器輸入頻率 | 6.2兆赫 |
| 傳感器信號 | A，A \，B，B \，I，I \，時鐘，時鐘\，數據，數據\ |
| 數字輸入 | 8 |
| 數字量輸入的功能 | 限位開關，參考開關，通用，測頭 |
| 模擬量輸入 | 2 |
| 分辨率，范圍，電路 | 12位，-10…+ 10V，差分 |
| 模擬量輸入的功能 | 通用，設定值電流，設定值速度 |
| 撥碼開關 | 8 |
| DIP開關的功能 | CAN節點ID，自動比特率，CAN總線終端，I / O級別（TTL，PLC） |
| 產出 | |
| 數字量輸出 | 3 |
| 數字量輸出的功能 | 抱閘，通用 |
| 模擬量輸出 | 2 |
| 分辨率，范圍 | 12位，-4…+ 4V |
| 模擬量輸出的功能 | 一般用途 |
| 電壓輸出 | |
| 霍爾傳感器電源電壓 | 請參閱“傳感器電源電壓” |
| 編碼器電源電壓 | 請參閱“傳感器電源電壓” |
| 傳感器電源電壓 | 大+5 VDC 100毫安 |
| 輔助輸出電壓 | 大+5 VDC 150毫安 |
| 接口 | |
| RS232 | 是 |
| USB 2.0（全速） | 是 |
| 能夠 | 是 |
| CANopen的 | 奴隸 |
| CANopen應用層 | CiA 301 |
| CANopen框架 | CiA 305 |
| CANopen型材運動控制 | CiA 402 |
| 網關功能RS232到CAN | 是 |
| 網關功能USB到CAN | 是 |
| 顯示 | |
| 狀態指示器“就緒” | 綠色LED |
| 狀態指示器“錯誤” | 紅色LED |
| 保護功能 | |
| 保護功能 | 電流限制，過流，過熱，欠壓，過壓，電壓瞬變，電機電纜短路，反饋信號丟失 |
| 環境條件 | |
| 溫度–操作（小） | -30°C |
| 溫度–運行（大） | 45°攝氏度 |
| 溫度–擴展范圍 | + 45…+ 70°C，降額：-0.060 A /°C |
| 溫度–儲存（） | -40°攝氏度 |
| 溫度–儲存（） | 85°攝氏度 |
| 濕度（非冷凝）（小值） | 5％ |
| 濕度（非冷凝）（大） | 90％ |
| 機械數據 | |
| 重量 | 58克 |
| 尺寸（長） | 55毫米 |
| 尺寸（寬） | 40毫米 |
| 尺寸（高度） | 31.1毫米 |
| 安裝 | M2.5螺釘的安裝孔 |
| 軟件 | |
| 安裝程序 | EPOS設置 |
| 圖形用戶界面 | EPOS工作室 |
| 操作系統 | Windows 10、8、7 |
| Windows DLL for PC | 32位/ 64位 |
| PC主機 | IXXAT，矢量，National Instruments，Kvaser |
| 編程實例 | MS Visual C＃，MS Visual C ++，MS Visual Basic，MS Visual Basic.NET，Borland C ++，Borland Delphi，NI LabView，NI LabWindows / CVI |
| Linux共享對象庫 | X86 32- / 64位，ARMv6 / v7 / v8 32位，ARMv8 64位 |
| CAN接口 | 克瓦瑟 |
| 編程實例 | C ++ |
| 功能 | |
| CANopen配置文件位置模式 | 是 |
| CANopen配置文件速度模式 | 是 |
| CANopen歸位模式 | 是 |
| CANopen循環同步位置 | 是 |
| CANopen循環同步速度 | 是 |
| CANopen循環同步轉矩 | 是 |
| 模擬設定值 | 是 |
| 位置控制前饋 | 是 |
| 速度控制（前饋） | 是 |
| 雙回路位置和速度控制 | 是 |
| 位置標記/測頭 | 是 |
| 快速停止 | 是 |
| 啟用 | 是 |
| 抱閘控制 | 是 |
| STO（安全扭矩關閉） | 是（未認證） |
| 自動控制設置 | 是 |
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零件號534130
所述EPOS4模塊50/5為集成到客戶系統動態OEM定位控制器模塊。設計用于帶編碼器的有刷直流電機和帶霍爾傳感器和編碼器的無刷EC電機（BLDC），大功率為250 W / 750W。
| 產品 | |
| 重量 | 17克 |
| 發動機 | |
| 直流電動機達 | 250瓦 |
| EC馬達達 | 250瓦 |
| 傳感器 | |
| 不帶傳感器（直流電動機） | 是 |
| 數字增量編碼器（2通道，單端） | 是 |
| 數字增量編碼器（2通道，差分） | 是 |
| 數字增量編碼器（3通道，差分） | 是 |
| 數字霍爾傳感器（EC電動機） | 是 |
| 編碼器（SSI） | 是 |
| 模擬增量編碼器（2通道，差分） | 是 |
| 操作模式 | |
| 電流控制器 | 是（扭矩） |
| 速度控制器（閉環） | 是 |
| 位置控制器 | 是 |
| 電氣數據 | |
| 工作電壓V cc（小值） | 10伏 |
| 工作電壓V cc（大） | 50伏 |
| 邏輯電源電壓V c（小值）可選 | 10伏 |
| 邏輯電源電壓V c（大）可選 | 50伏 |
| 輸出電壓（因數* V cc） | 0.9 |
| 輸出電流I max | 15安 |
| 峰值輸出電流的時間I max | 3秒 |
| 連續輸出電流I cont | 5安 |
| 功率級的PWM時鐘頻率 | 50 kHz的 |
| 采樣率PI電流控制器 | 25 kHz |
| 采樣率PI速度控制器 | 2.5 kHz的 |
| 采樣率PID定位控制器 | 2.5 kHz的 |
| 效率 | 97％ |
| 速度（直流） | 100000轉 |
| 速度（EC; 1極對）換向 | 100000轉 |
| 速度（EC； 1極對）正弦換向 | 50000轉 |
| 輸入項 | |
| 霍爾傳感器信號 | H1，H2，H3 |
| 編碼器信號 | A，A \，B，B \，I，I \ |
| 編碼器輸入頻率 | 6.2兆赫 |
| 傳感器信號 | A，A \，B，B \，I，I \，時鐘，時鐘\，數據，數據\ |
| 數字輸入 | 8 |
| 數字量輸入的功能 | 限位開關，參考開關，通用，測頭 |
| 模擬量輸入 | 2 |
| 分辨率，范圍，電路 | 12位，-10…+ 10V，差分 |
| 模擬量輸入的功能 | 通用，設定值電流，設定值速度 |
| 產出 | |
| 數字量輸出 | 3 |
| 數字量輸出的功能 | 抱閘，通用 |
| 模擬量輸出 | 2 |
| 分辨率，范圍 | 12位，-4…+ 4V |
| 模擬量輸出的功能 | 一般用途 |
| 電壓輸出 | |
| 霍爾傳感器電源電壓 | 請參閱“傳感器電源電壓” |
| 編碼器電源電壓 | 請參閱“傳感器電源電壓” |
| 傳感器電源電壓 | 大+5 VDC 100毫安 |
| 輔助輸出電壓 | 大+5 VDC 150毫安 |
| 接口 | |
| RS232 | 是 |
| USB 2.0（全速） | 是 |
| 能夠 | 是 |
| CANopen的 | 奴隸 |
| CANopen應用層 | CiA 301 |
| CANopen框架 | CiA 305 |
| CANopen型材運動控制 | CiA 402 |
| 網關功能RS232到CAN | 是 |
| 網關功能USB到CAN | 是 |
| 以太網貓 | IEC 61158類型12從站（可選） |
| CoE（EtherCAT上的CAN應用層） | CiA 402 |
| FoE（通過EtherCAT傳輸文件） | 是 |
| 分布式時鐘支持 | 是 |
| 可變PDO映射 | 是 |
| 顯示 | |
| 狀態指示器“就緒” | 綠色LED |
| 狀態指示器“錯誤” | 紅色LED |
| 保護功能 | |
| 保護功能 | 電流限制，過流，過熱，欠壓，過壓，電壓瞬變，電機電纜短路，反饋信號丟失 |
| 環境條件 | |
| 溫度–操作（小） | -30°C |
| 溫度–運行（大） | 45°攝氏度 |
| 溫度–擴展范圍 | + 45…+ 75°C，降額：-0.167 A /°C |
| 溫度–儲存（） | -40°攝氏度 |
| 溫度–儲存（） | 85°攝氏度 |
| 濕度（非冷凝）（小值） | 5％ |
| 濕度（非冷凝）（大） | 90％ |
| 機械數據 | |
| 重量 | 17克 |
| 尺寸（長） | 53.8毫米 |
| 尺寸（寬） | 38.8毫米 |
| 尺寸（高度） | 11.1毫米 |
| 安裝 | 可安裝在間距為1.27毫米的插座接線板上，用于M2.5螺釘的安裝孔 |
| 軟件 | |
| 安裝程序 | EPOS設置 |
| 圖形用戶界面 | EPOS工作室 |
| 操作系統 | Windows 10、8、7 |
| Windows DLL for PC | 32位/ 64位 |
| PC主機 | IXXAT，矢量，National Instruments，Kvaser |
| 編程實例 | MS Visual C＃，MS Visual C ++，MS Visual Basic，MS Visual Basic.NET，Borland C ++，Borland Delphi，NI LabView，NI LabWindows / CVI |
| Linux共享對象庫 | X86 32- / 64位，ARMv6 / v7 / v8 32位，ARMv8 64位 |
| CAN接口 | 克瓦瑟IXXAT |
MAXON motor 金屬無刷直流電機 DCX球軸承 EPOS4控制器
