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在機器人產業上落后于人一方面是歷史原因造成的，也有長期以來在資源投入方面和西方國家存在差距的因素。現代工業機器人的發展開始于20世紀中期，初的直接發展動力之一是為了在核輻射環境下作業。1947年美國阿爾貢研究所研發了可以在核輻射環境下作業的遙控操作機械手。1948年，又研制出機械式主從機械手。1954年，美國的戴沃爾設計出臺電子可編程序的工業機器人。1965年，美國麻省理工大學成功研制出一種具有視覺傳感器并能對簡單積木進行識別、定位的機器人系統。“替代法”是評估判斷該環節增值的方法之一。產品由企業自行設計和委托別人設計?零部件加工或者裝配生產是自己做還是外協?是自己開發市場還是用別人現成的市場?這樣我們就可以對比兩者不同的成本和增值可能，對附加值做出基本的客觀的判斷。替代法必須考慮到時間成本、機會成本、市場和質量風險以及可控性、靈活性等因素。工業生產運營是一個很復雜的系統，有時候價值鏈條不好分割，離散性制造業還好些，在流程型行業就困難。價值鏈的易碎性和魯棒性把企業的價值鏈分為設計前端、生產中端和市場后端。