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在機器人產業上落后于人一方面是歷史原因造成的，也有長期以來在資源投入方面和西方國家存在差距的因素。現代工業機器人的發展開始于20世紀中期，初的直接發展動力之一是為了在核輻射環境下作業。1947年美國阿爾貢研究所研發了可以在核輻射環境下作業的遙控操作機械手。1948年，又研制出機械式主從機械手。1954年，美國的戴沃爾設計出臺電子可編程序的工業機器人。1965年，美國麻省理工大學成功研制出一種具有視覺傳感器并能對簡單積木進行識別、定位的機器人系統。目標：選三顆特別的小行星小行星一般是指圍繞太陽運行的體積較小的巖石或金屬天體。絕大多數小行星分布于火星和木星軌道之間的主帶區域。由于質量較小，大多數小行星的形狀很不規則。這些體積雖小又無大氣的小行星上可能蘊含了生命和水體起源的重要線索，同時也蘊藏著太陽系形成初期的原始信息。對小行星的研究具有重要科學價值。一些小行星軌道與軌道接近或相交，存在與相撞的可能性，對與人類安全構成潛在危險。“專家們的計劃是發射一顆小行星空間探測器，對三顆近地小行星開展飛越、伴飛、伴飛附著探測。