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MINIMAII(TX-821)自動焊接機器人TSUTSUMI 衡鵬
——裝載多功能4軸裝置

TSUTSUMI MINIMAII(TX-821)自動焊接機器人特點
·標準操作時、可移動范圍300×200×100（X/Y/Z）可以根據實際作用需要，自定義運動范圍。
·采用伺服式馬達，方便機器保養。
·各軸使用了滾珠絲杠，可以完成高精度的動作、實現0.1mm./s低速移動。保證了拉焊的穩定提升焊接效率
·為保證無鉛焊接的效果、可在內部裝入三臺加熱設備的溫度控制器。
·焊接組件可直線或圓弧線移動、實現多樣華焊接要求
·裝載多功能MINIMAII的控制器，同時與焊接管理軟件使用


TSUTSUMI多功能4軸裝置MINIMAII(TX-821)自動焊接機器人規格
型號                MINIMA II(TX-821)      R軸          360±0.2 500./s
電源電壓.周波數.容量 AC100V±10% 50/60HZ 1.0kva   程序數量             48組
使用溫度.濕度.環境 0∽40℃                     程序記憶容量  總程序容量6000條.要點記錄3000調
使用氣壓        0.4∽0.5Mpa             教學方式          使用TTP-822可進行MDI直接教學
運動方式.控制軸數 PTP控制.總軸數4軸            輸入 專用 通用  開始、停止、緊急制動、區域傳感器門開關10點
驅動方式        伺服式馬達、滾珠絲杠     輸出 專用 通用  運行中、焊錫錯誤、信號燈、蜂鳴器10點
各軸性能        移動范圍 重復精度 最大速度
X軸                300mm ±0.02mm 500m/s     焊接條件          99種
Y軸                200mm ±0.02mm 500m/s     焊接方式          點焊、拉焊
Z軸                100mm ±0.02mm 200m/s     本體          52KG


MINIMAII(TX-821)多功能4軸裝置自動焊接機器人標準配置
1.四軸焊接裝置/TX-821
2.焊接組件/TI-632
3.送錫器組件/TF-621
4.清潔裝置/TP-643


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