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1． 輸出方式的選擇
開關量輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出。繼電器輸出的價格便宜，既可以用于驅動交流負載，又可用于直流負載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導通壓降小，同時承受瞬時過電壓和過電流的能力較強。但它屬于有觸點元件，其動作速度較慢、壽命短，可靠性較差，因此，只能適用于不頻繁通斷的場合。當用于驅動感性負載時，其觸點動作頻率不超過1Hz。
對于頻繁通斷的負載，應該選用雙向晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點元件。但雙向晶閘管輸出只能用于交流負載，而晶體管輸出只能用于直流負載。
2．輸出接線方式的選擇 按PLC的輸出接線方式的不同，一般有分組式輸出和分隔式輸出兩種，
如圖5-16所示。
分組式輸出是幾個輸出點為一組，共用一個公共端，各組之間是分隔的，可分別使用不同的電源。而分隔式輸出的每一個輸出點有一個公共端，各輸出點之間相互隔離，每個輸出點可使用不同的電源。主要應根據系統負載的電源種類的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。
3．輸出電流的選擇
輸出模塊的輸出電流（驅動能力）必須大于負載的額定電流。用戶應根據實際負載電流的大小選擇模塊的輸出電流。如果實際負載電流較大，輸出模塊無法直接驅動，可增加中間放大環節。
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4．同時接通的輸出點數量
選擇輸出模塊時，還應考慮能同時接通的輸出點數量。同時接通輸出的累計電流值必須小于公共端所允許通過的電流值。如一個220V/2A的8點輸出模塊，每個輸出點可以通過2A的電流，但輸出公共端允許通過的電流不是16A（8X2）通常要比此值小得多。一般來說，同時接通的點數不要超出同一公共端輸出點數的60％。
5．輸出的最大負載電流與負載類型、環境溫度等因素的關系
表1為FX系列PLC的輸出技術指標，它與不同的負載密切相關。另外，雙向晶閘管的最大輸出電流隨環境溫度升高會降低，在實際使用中也應注意。
早期的PLC，一般稱為“可編程邏輯控制器”(Programmable Logic Controller)。這時的PLC基本上是(硬)繼電器控制裝置的替代物，主要用于實現原先由繼電器完成的順序控制、定時、計數等功能。它在硬件上以“準計算機”的形式出現，在I/O接口電路上做了改進以適應工控現場要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規模集成電路，并采用磁芯存儲器。另外，還采取了一些措施，以提高抗干擾能力。在軟件編程上，采用類似于電氣工程師所熟悉的繼電器控制線路的方式——梯形圖(Ladder)語言。因此，早期的PLC的性能要優于繼電器控制裝置，其優點是簡單易懂、便于安裝、體積小、能耗低、有故障顯示、能重復使用等。其中PLC特有的編程語言——梯形圖語言一直沿用至今。
20世紀70年代，微處理器的出現使PLC發生了巨變。美國、日本、德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC的CPU(中央處理單元)，這樣使PLC的功能大大增強。在軟件方面，除了保持原有的邏緝運算、計時、計數等功能以外，還增加了算術運算、數據處理、網絡通信、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持原有的開關模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程I/O模塊、各種特殊功能模塊，并擴大了存儲器的容量，而且還提供一定數量的數據寄存器。
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