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1756-IR6I

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上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統治地位的DCS系統。

在PLC發展的初期，沿用了設計繼電器電路圖的方法來設計梯形圖程序，即在已有的些典型梯形圖的基礎上，根據被控對象對控制的要求，

不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調試和修改梯形圖，不斷地增加中間編程元件和觸點，最后才能得到一個較為滿意的結果。

這種方法沒有普遍的規律可以遵循，設計所用的時間、設計的質量與編程者的經驗有很大的關系，所以有人把這種設計方法稱為經驗設計法

。它可以用于邏輯關系較簡單的梯形圖程序設計。
用經驗設計法設計PLC程序時大致可以按下面幾步來進行：分析控制要求、選擇控制原則；設計主令元件和檢測元件，確定輸入輸出設備；

設計執行元件的控制程序；檢查修改和完善程序。
產品廣泛應用領域： 
●電力行業
●電力-電廠輸煤程控系統 
●電力-電氣化水系統
●電力-除灰除渣系統
●化工-鹽化廠
●冶金-煉鐵高爐系統
●水利-水電廠監控系統
●汽車制造行業
●鋼鐵及鍋爐行業
●供水及水處理行業
●造紙及印刷行業
●玻璃生產及加工行業
●電站及小水電控制行業
●水泥制品及生產制造行業
●鐵路運輸裝卸行業
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