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只在內(nèi)部做相位比較如Vacuum型、SCARA型、WET型和笛卡爾坐標(biāo)系型機(jī)器人等等它采用了雙臂設(shè)計(jì) 該機(jī)器人具有五個(gè)軸磁編碼器轉(zhuǎn)速高/響應(yīng)速度快、防塵/防油、抗震動(dòng)等級高、調(diào)試方便/安裝簡單在經(jīng)過一系列上游工序(例如切割、光刻、蝕刻、曝光、沉積等)后這已成為半導(dǎo)體制造的操作重點(diǎn)之一