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原裝MCA20XXX-RS0FG 倫茨伺服電機(jī)====MCA20XXX-RS0FG 倫茨伺服電機(jī)
本文針對伺服電機(jī)遠(yuǎn)程控制接線復(fù)雜性、單一性、不穩(wěn)定性等問題，提出采用開放式通信協(xié)議DS301、驅(qū)動(dòng)子協(xié)議DSP402實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的新方法。
針對伺服電機(jī)遠(yuǎn)程控制接線復(fù)雜、控制單一、可靠性不高等問題，提出利用CANopen通信協(xié)議、驅(qū)動(dòng)子協(xié)議實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的新方法。分析CANopen協(xié)議的對象字典和報(bào)文格式，詳細(xì)介紹了CANopen伺服控制狀態(tài)機(jī)各步驟的轉(zhuǎn)換以及實(shí)現(xiàn)CANopen協(xié)議下PP、PV、HM3鐘伺服控制模式的報(bào)文設(shè)置。利用CAN卡和伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備以及伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備以及PC機(jī)構(gòu)建了實(shí)驗(yàn)平臺，在上位機(jī)界面通過報(bào)文設(shè)置成功實(shí)現(xiàn)了基于CANopen協(xié)議的伺服電機(jī)的PP、PV、HM的三種模式的控制。實(shí)臉結(jié)果表明利用協(xié)議的報(bào)文設(shè)置控制電機(jī)簡單易操作，通訊數(shù)據(jù)快速、可靠，用戶通過上位機(jī)可以很好的實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的監(jiān)控。
| E82EV113K4C | MGFRK 090-22 |
| E82EV152K2C200 | MGFRK 100-22 |
| E82EV152K2C | MGFRK 112-22 |
| E82EV152K4C | MGFRK 132-22 |
| E82EV152K4C200 | MGFRK 160-32 |
| E82EV222K2C | MGFRK 180-22 |
| E82EV222K2C200 | MGFRK 200-22 |
| E82EV222K4C | MGFRK 225-22 |
| E82EV222K4C200 | MGFQK063-22 |
| E82EV251K2C | MGFQU080-22 |
| E82EV251K2C200 | MGFQU100-22 |
| E82EV302K2C | MGFQK100-32 |
| E82EV302K2C200 | MGFQU112-22 |
| E82EV302K4C | MGFQU132-32 |
| E82EV302K4C200 | MGFQK160-22 |
| E82EV371K2C | MGFQU160-22 |
| E82EV371K2C200 | BFK458-06E |
| E82EV402K2C | BFK458-06N |
| E82EV402K2C200 | BFK458-06 |
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| E82EV402K4C200 | BFK458-08N |
| E82EV551K2C | BFK458-08 |
| E82EV551K2C200 | BFK458-10E |
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⑦更換新軸承調(diào)整皮帶張力 ⑦軸承間隙過大或過蓄七星分割☆ ⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲換新熔絲 1、故障原因 ①電源電壓過高接觸電阻大 ②檢查屏蔽是否到位
