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本文針對伺服電機遠程控制接線復雜性、單一性、不穩定性等問題，提出采用開放式通信協議DS301、驅動子協議DSP402實現伺服電機控制的新方法。
針對伺服電機遠程控制接線復雜、控制單一、可靠性不高等問題，提出利用CANopen通信協議、驅動子協議實現伺服電機控制的新方法。分析CANopen協議的對象字典和報文格式，詳細介紹了CANopen伺服控制狀態機各步驟的轉換以及實現CANopen協議下PP、PV、HM3鐘伺服控制模式的報文設置。利用CAN卡和伺服驅動設備以及伺服驅動設備以及PC機構建了實驗平臺，在上位機界面通過報文設置成功實現了基于CANopen協議的伺服電機的PP、PV、HM的三種模式的控制。實臉結果表明利用協議的報文設置控制電機簡單易操作，通訊數據快速、可靠，用戶通過上位機可以很好的實現對伺服電機的監控。
| E82EV113K4C | MGFRK 090-22 |
| E82EV152K2C200 | MGFRK 100-22 |
| E82EV152K2C | MGFRK 112-22 |
| E82EV152K4C | MGFRK 132-22 |
| E82EV152K4C200 | MGFRK 160-32 |
| E82EV222K2C | MGFRK 180-22 |
| E82EV222K2C200 | MGFRK 200-22 |
| E82EV222K4C | MGFRK 225-22 |
| E82EV222K4C200 | MGFQK063-22 |
| E82EV251K2C | MGFQU080-22 |
| E82EV251K2C200 | MGFQU100-22 |
| E82EV302K2C | MGFQK100-32 |
| E82EV302K2C200 | MGFQU112-22 |
| E82EV302K4C | MGFQU132-32 |
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| E82EV371K2C | MGFQU160-22 |
| E82EV371K2C200 | BFK458-06E |
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| E82EV402K4C | BFK458-08E |
| E82EV402K4C200 | BFK458-08N |
| E82EV551K2C | BFK458-08 |
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⑥電動機與負載間聯軸器未校正使之符合規定是否存在震動 ④電源電壓過高或不平衡 2、故障排除 ①檢查電源回路開關是否由于電源導線過細使壓降過大如果使用開關電源 ⑤電動機缺相
