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原裝MCA10IXX-RS0B0 倫茨伺服電機(jī)====MCA10IXX-RS0B0 倫茨伺服電機(jī)
本文針對(duì)伺服電機(jī)遠(yuǎn)程控制接線復(fù)雜性、單一性、不穩(wěn)定性等問(wèn)題，提出采用開(kāi)放式通信協(xié)議DS301、驅(qū)動(dòng)子協(xié)議DSP402實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的新方法。
針對(duì)伺服電機(jī)遠(yuǎn)程控制接線復(fù)雜、控制單一、可靠性不高等問(wèn)題，提出利用CANopen通信協(xié)議、驅(qū)動(dòng)子協(xié)議實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的新方法。分析CANopen協(xié)議的對(duì)象字典和報(bào)文格式，詳細(xì)介紹了CANopen伺服控制狀態(tài)機(jī)各步驟的轉(zhuǎn)換以及實(shí)現(xiàn)CANopen協(xié)議下PP、PV、HM3鐘伺服控制模式的報(bào)文設(shè)置。利用CAN卡和伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備以及伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備以及PC機(jī)構(gòu)建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，在上位機(jī)界面通過(guò)報(bào)文設(shè)置成功實(shí)現(xiàn)了基于CANopen協(xié)議的伺服電機(jī)的PP、PV、HM的三種模式的控制。實(shí)臉結(jié)果表明利用協(xié)議的報(bào)文設(shè)置控制電機(jī)簡(jiǎn)單易操作，通訊數(shù)據(jù)快速、可靠，用戶通過(guò)上位機(jī)可以很好的實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的監(jiān)控。
| E82EV113K4C | MGFRK 090-22 |
| E82EV152K2C200 | MGFRK 100-22 |
| E82EV152K2C | MGFRK 112-22 |
| E82EV152K4C | MGFRK 132-22 |
| E82EV152K4C200 | MGFRK 160-32 |
| E82EV222K2C | MGFRK 180-22 |
| E82EV222K2C200 | MGFRK 200-22 |
| E82EV222K4C | MGFRK 225-22 |
| E82EV222K4C200 | MGFQK063-22 |
| E82EV251K2C | MGFQU080-22 |
| E82EV251K2C200 | MGFQU100-22 |
| E82EV302K2C | MGFQK100-32 |
| E82EV302K2C200 | MGFQU112-22 |
| E82EV302K4C | MGFQU132-32 |
| E82EV302K4C200 | MGFQK160-22 |
| E82EV371K2C | MGFQU160-22 |
| E82EV371K2C200 | BFK458-06E |
| E82EV402K2C | BFK458-06N |
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③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)如果使用開(kāi)關(guān)電源按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng) ⑤恢復(fù)三相運(yùn)行 ⑤電機(jī)過(guò)載 ③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心更換合格油脂 ⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)蓄七星分割☆ ⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲
