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本文針對伺服電機遠程控制接線復雜性、單一性、不穩定性等問題，提出采用開放式通信協議DS301、驅動子協議DSP402實現伺服電機控制的新方法。
針對伺服電機遠程控制接線復雜、控制單一、可靠性不高等問題，提出利用CANopen通信協議、驅動子協議實現伺服電機控制的新方法。分析CANopen協議的對象字典和報文格式，詳細介紹了CANopen伺服控制狀態機各步驟的轉換以及實現CANopen協議下PP、PV、HM3鐘伺服控制模式的報文設置。利用CAN卡和伺服驅動設備以及伺服驅動設備以及PC機構建了實驗平臺，在上位機界面通過報文設置成功實現了基于CANopen協議的伺服電機的PP、PV、HM的三種模式的控制。實臉結果表明利用協議的報文設置控制電機簡單易操作，通訊數據快速、可靠，用戶通過上位機可以很好的實現對伺服電機的監控。
| E82EV113K4C | MGFRK 090-22 |
| E82EV152K2C200 | MGFRK 100-22 |
| E82EV152K2C | MGFRK 112-22 |
| E82EV152K4C | MGFRK 132-22 |
| E82EV152K4C200 | MGFRK 160-32 |
| E82EV222K2C | MGFRK 180-22 |
| E82EV222K2C200 | MGFRK 200-22 |
| E82EV222K4C | MGFRK 225-22 |
| E82EV222K4C200 | MGFQK063-22 |
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| E82EV302K2C | MGFQK100-32 |
| E82EV302K2C200 | MGFQU112-22 |
| E82EV302K4C | MGFQU132-32 |
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| E82EV371K2C | MGFQU160-22 |
| E82EV371K2C200 | BFK458-06E |
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| E82EV551K2C | BFK458-08 |
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②氣隙不均勻按規定次數控制起動 ⑥重新校正 ②檢查熔絲型號、熔斷原因 ③緊固松動的接線螺絲 ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝 ③轉子不平衡 ⑤重新校正
