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本文針對伺服電機(jī)遠(yuǎn)程控制接線復(fù)雜性、單一性、不穩(wěn)定性等問題，提出采用開放式通信協(xié)議DS301、驅(qū)動子協(xié)議DSP402實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的新方法。
針對伺服電機(jī)遠(yuǎn)程控制接線復(fù)雜、控制單一、可靠性不高等問題，提出利用CANopen通信協(xié)議、驅(qū)動子協(xié)議實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的新方法。分析CANopen協(xié)議的對象字典和報(bào)文格式，詳細(xì)介紹了CANopen伺服控制狀態(tài)機(jī)各步驟的轉(zhuǎn)換以及實(shí)現(xiàn)CANopen協(xié)議下PP、PV、HM3鐘伺服控制模式的報(bào)文設(shè)置。利用CAN卡和伺服驅(qū)動設(shè)備以及伺服驅(qū)動設(shè)備以及PC機(jī)構(gòu)建了實(shí)驗(yàn)平臺，在上位機(jī)界面通過報(bào)文設(shè)置成功實(shí)現(xiàn)了基于CANopen協(xié)議的伺服電機(jī)的PP、PV、HM的三種模式的控制。實(shí)臉結(jié)果表明利用協(xié)議的報(bào)文設(shè)置控制電機(jī)簡單易操作，通訊數(shù)據(jù)快速、可靠，用戶通過上位機(jī)可以很好的實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的監(jiān)控。
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④查出誤接處予以改正 ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分 ②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線或通風(fēng)道堵塞 ⑦更換新軸承 8、上海伺服電機(jī)廠家為您解答通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲 1、故障原因 ①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電 ③機(jī)械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞更多精彩內(nèi)容請關(guān)注微信號技成培訓(xùn) ⑤重新裝配
