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原裝MCS09HXXLRS0P1 伺服驅動器MCS09HXXLRS0P1 伺服驅動器
本文針對伺服電機遠程控制接線復雜性、單一性、不穩定性等問題，提出采用開放式通信協議DS301、驅動子協議DSP402實現伺服電機控制的新方法。
針對伺服電機遠程控制接線復雜、控制單一、可靠性不高等問題，提出利用CANopen通信協議、驅動子協議實現伺服電機控制的新方法。分析CANopen協議的對象字典和報文格式，詳細介紹了CANopen伺服控制狀態機各步驟的轉換以及實現CANopen協議下PP、PV、HM3鐘伺服控制模式的報文設置。利用CAN卡和伺服驅動設備以及伺服驅動設備以及PC機構建了實驗平臺，在上位機界面通過報文設置成功實現了基于CANopen協議的伺服電機的PP、PV、HM的三種模式的控制。實臉結果表明利用協議的報文設置控制電機簡單易操作，通訊數據快速、可靠，用戶通過上位機可以很好的實現對伺服電機的監控。
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