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本文針對伺服電機(jī)遠(yuǎn)程控制接線復(fù)雜性、單一性、不穩(wěn)定性等問題，提出采用開放式通信協(xié)議DS301、驅(qū)動(dòng)子協(xié)議DSP402實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的新方法。
針對伺服電機(jī)遠(yuǎn)程控制接線復(fù)雜、控制單一、可靠性不高等問題，提出利用CANopen通信協(xié)議、驅(qū)動(dòng)子協(xié)議實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的新方法。分析CANopen協(xié)議的對象字典和報(bào)文格式，詳細(xì)介紹了CANopen伺服控制狀態(tài)機(jī)各步驟的轉(zhuǎn)換以及實(shí)現(xiàn)CANopen協(xié)議下PP、PV、HM3鐘伺服控制模式的報(bào)文設(shè)置。利用CAN卡和伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備以及伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備以及PC機(jī)構(gòu)建了實(shí)驗(yàn)平臺，在上位機(jī)界面通過報(bào)文設(shè)置成功實(shí)現(xiàn)了基于CANopen協(xié)議的伺服電機(jī)的PP、PV、HM的三種模式的控制。實(shí)臉結(jié)果表明利用協(xié)議的報(bào)文設(shè)置控制電機(jī)簡單易操作，通訊數(shù)據(jù)快速、可靠，用戶通過上位機(jī)可以很好的實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的監(jiān)控。
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③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心設(shè)法消除不平衡 ③加油但無異響 ②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反或通風(fēng)道堵塞熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)
