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MCA22PXX-RS0B0 伺服驅動器MCA22PXX-RS0B0 伺服驅動器
本文針對伺服電機遠程控制接線復雜性、單一性、不穩(wěn)定性等問題，提出采用開放式通信協(xié)議DS301、驅動子協(xié)議DSP402實現(xiàn)伺服電機控制的新方法。
針對伺服電機遠程控制接線復雜、控制單一、可靠性不高等問題，提出利用CANopen通信協(xié)議、驅動子協(xié)議實現(xiàn)伺服電機控制的新方法。分析CANopen協(xié)議的對象字典和報文格式，詳細介紹了CANopen伺服控制狀態(tài)機各步驟的轉換以及實現(xiàn)CANopen協(xié)議下PP、PV、HM3鐘伺服控制模式的報文設置。利用CAN卡和伺服驅動設備以及伺服驅動設備以及PC機構建了實驗平臺，在上位機界面通過報文設置成功實現(xiàn)了基于CANopen協(xié)議的伺服電機的PP、PV、HM的三種模式的控制。實臉結果表明利用協(xié)議的報文設置控制電機簡單易操作，通訊數(shù)據(jù)快速、可靠，用戶通過上位機可以很好的實現(xiàn)對伺服電機的監(jiān)控。
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予以糾正 ⑤電機過載用萬用表判斷各接頭是否假接如果使用開關電源 ②電磁干擾
