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而低齒槽轉矩和轉矩波動能夠確保的低速和系統控制性能2015-2016年度銷售收入超過6億美元ABB除機器人以外的產品則相對分散

“數字化有一步步的進程。首先有更多的傳感器，以此收集數據進行分析，很遺憾現在很多公司此止步了，這還遠遠不夠。我們已經把物理世界變成數字的，下一步是把數字信息物理化。通過機器人、電機等等，數字指令可以改變物理世界。”此前舉行的“ABB電力與自動化世界”上，ABB集團首席數字官喬瑞(Guido Jouret)曾對ABB Ability的“金字塔型”四層次予以剖析，位于底層的是設備與傳感器，再往上分別是自動化系統、工廠/企業解決方案，以及云。
 
　　這一矩陣典型的例子，是ABB在2016年德國漢諾威工博會上向美國時任總統奧巴馬和德國總理默克爾所演示的一幕：ABB的人機協作機器人YuMi輕松地將一種袖珍智能傳感器貼附在低壓電機上，通過無線連接，該傳感器可以將電機震動、溫度、負載和能耗等關鍵數據傳輸到云端。一旦任何參數偏離標準值，它會發出警報，從而使操作人員在電機發生故障前采取預防措施。