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　　松下伺服編碼器線連接線MFECA0050ETD信號線電纜線當(dāng)現(xiàn)場的信號準(zhǔn)確地輸入給PLC后，PLC 執(zhí)行程序，將結(jié)果通過執(zhí)行機構(gòu)對現(xiàn)場裝置進行調(diào)節(jié)、控制。怎樣保證執(zhí)行機構(gòu)按控制要求工作，當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)沒有按要求工作，怎樣發(fā)現(xiàn)故障我們采取以下措施：當(dāng)負載由接觸器控制時，啟動或停止這類負載轉(zhuǎn)為對接觸器線圈控制，啟動時接觸器是否可靠吸合，停止時接觸器是否可靠釋放，這是我們關(guān)心的。我們設(shè)計了如下程序來判斷接觸器是否可靠動作。X0為接觸器動作條件，Y0為控制線圈輸出，X1為引回到PLC輸入端的接觸器輔助常開觸點，定時器定時時間大于接觸器動作時間。R0為設(shè)定的故障位，R0為ON表示有故障，做報警處理；R0為OFF表示無故障。故障具有記憶功能，由故障復(fù)位按鈕清除。當(dāng)開啟或關(guān)閉電動閥門時，根據(jù)閥門開啟、關(guān)閉時間不同，設(shè)置延時時間，經(jīng)過延時檢測開到位或關(guān)到位信號，如果這些信號不能按時準(zhǔn)確返回給PLC，說明閥可能有故障，做閥故障報警處理。程序設(shè)計如下所述。X2為閥門開啟條件，Y1為控制閥動作輸出，定時器定時時間大于閥開啟到位時間，X3為閥到位返回信號，R1為閥故障位。另外一般的開關(guān)輸出都有中間繼電器，多于比較重要的控制可以使用中間繼電器的其他輔助觸點向PLC反饋動作信息。
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1、PWR電源燈亮否如果不亮，在采用交流電源的框架的電壓輸入端98-162VAC或195-252VAC檢查電源電壓；對于需要直流電壓的框架， 測量+24VDC和0VDC端之間的直流電壓，如果不是合適的AC或DC電源，則問題發(fā)生在SR PLC之外。如AC或DC電源電壓正常，但PWR燈不亮，檢查保險絲， 如必要的話，就更換CPU框架。
　　2、PWR電源燈亮否如果亮，檢查顯示出錯的代碼，對照出錯代碼表的代碼定義，做相應(yīng)的修正。

　　3、RUN運行燈亮否如果不亮，松下伺服編碼器線連接線MFECA0050ETD信號線電纜線檢查編程器是不是處于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出錯。如RUN燈不亮，而編程器并沒插上，或者編程器處于RUN方式 且沒有顯示出錯的代碼，則需要更換CPU模塊。

　　4、BATT電池?zé)袅练袢绻�亮，則需要更換鋰電池。由于BATT燈只是報警信號，即使電池電壓過低，程序也可能尚沒改變。更換電池以后， 檢查程序或讓PLC試運行。如果程序已有錯，在完成系統(tǒng)編程初始化后，將錄在磁帶上的程序重新裝入PLC。

　　5、在多框架系統(tǒng)中，如果CPU是工作的，可用RUN`繼電器來檢查其它幾個電源的工作。如果RUN繼電器未閉合高阻態(tài)，按上面講的第一步檢查AC或DC電源如AC 或DC電源正常而繼電器是斷開的，則需要更換框架。


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