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　　松下伺服編碼器線連接線MFECA0030ESD信號線電纜線開環控制系統(open-loop control system)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸出沒有影響。在這種控制系統中，不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環回路。
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【程先生 139 188 644 73 QQ 937 926 739 】
　　閉環控制系統(closed-loop control system)的特點是系統被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸出，形成一個或多個閉環。閉環控制系統有正反饋和負反饋，若反饋信號與系統給定值信號相反，則稱為負反饋( Negative Feedback)，若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環控制系統均采用負反饋，又稱負反饋控制系統。閉環控制系統的例子很多。比如人就是一個具有負反饋的閉環控制系統，眼睛便是傳感器，充當反饋，人體系統能通過不斷的修正后作出各種正確的動作。如果沒有眼睛，就沒有了反饋回路，也就成了一個開環控制系統。另例，當一臺真正的全自動洗衣機具有能連續檢查衣物是否洗凈，并在洗凈之后能自動切斷電源，它就是一個閉環控制系統。
　　階躍響應是指將一個階躍輸入(step function)加到系統上時，系統的輸出。穩態誤差是指系統的響應進入穩態后﹐系統的期望輸出與實際輸出之差。控制系統的性能可以用穩、準、快三個字來描述。穩是指系統的穩定性(stability)，一個系統要能正常工作，首先必須是穩定的，從階躍響應上看應該是收斂的﹔準是指控制系統的準確性、控制精度，通常用穩態誤差來(Steady-state error)描述，它表示系統輸出穩態值與期望值之差﹔快是指控制系統響應的快速性，通常用上升時間來定量描述。

　　在工程實際中，應用為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

　　比例(P)控制 松下伺服編碼器線連接線MFECA0030ESD信號線電纜線

　　比例控制是一種簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差(Steady-state error)。

　　積分(I)控制
PCR-E20FS+PCR-V20LA 發那科伺服編碼器插頭HONDA連接器
JL04HV-2E22-22PE-B-R發那科松下電機航空插座
臺達ASDA-A2系列驅動器CN1端子臺ASD-BM-50A
臺達B2伺服編碼器線ASD-BCAEN1005 5米
臺達伺服電機B2系列750W以下不帶抱閘動力線 ASD-BCAPW0203
三菱伺服電機編碼器線MR-JCCBL5M-L 5米
松下伺服電機A5 A4 A6編碼器連接線 動力線纜MFECA0030/50EAM
臺達伺服控制接頭ASD-CNSC0050 50芯鍍金
臺達B2伺服CN1控制線ASD-BCNDS0044-1M 1米長
MR-J3ENCBL5M-A1-L三菱伺服電機編碼器電纜MR-J3ENCBL5M-A2-L
臺達伺服電機B2系列750W以下編碼線 ASD-BCAEN0003
三菱伺服用端子排MR-TB50 MR-J2M-CN1TBL1M
航空插頭9芯 MS3108B 20-18S YDM30200347伺服接頭VW3M5121
MR-J2CN1 臺達伺服接頭 YDM30200100 20芯鍍金
伺服配件ASDBCNEP0000 接插件9孔4孔含針
松下伺服A5 A6驅動器X2模塊化插頭連接器TE泰科2040008-1接頭
臺達B2 A2伺服電機編碼器連接線電纜線ASD-B2EN0003/5動力線
松下A5 A4 A6伺服電機動力線電源線 編碼器線MFMCA0030/50EED
UL2464 5PAWG25雙絞屏蔽線/伺服專用柔性電纜 編碼器線纜 10芯
臺達伺服控制接頭ASD-CNSC0026 26芯鍍金
發那科FANUC伺服編碼器/信號線/傳輸線A660-2005-T505/T506 5米
A06B-6078-K811 JYA2 發那科FANUC伺服電機主軸編碼器反饋電纜線
CNP2E-8P-5M蘇州線束 三菱M70編碼器信號反饋線纜 CNV2E-8P/9P
Cc-link總線電纜 日本TAIYO 三菱Cclink通訊電纜FANC-110SBH
安川SGDV系列CN1用信號控制電纜 JZSP-CSI02-1-E JZSP-CSI02-2-E
松下相機ANPVC1210用CL電纜 ANPVC8103工業相機連接線
MR-BKCNS1-5M三菱伺服剎車線 制動線 MR-BKCNS1-3M MR-BKCNS2
Cameralink電纜/工業相機線纜/MDR26-MDR26
三菱伺服光纖MR-J3BUS5M-A FANUC發那科光纖
三菱伺服光纖MR-J3BUS1M
MR-J2M-CN1TBL國產三菱J3伺服中繼端子排電纜MR-J2M-CN1TBL05M
三菱J3JEJ4伺服編碼器拖鏈電纜MR-J3ENSCBL5M-H MR-J3ENSCBL10M-H
國產Device-Net 總線電纜DeviceNet DVN24細纜CL2認證 DVN18
MR-BKS1CBL5M-A1-L三菱伺服剎車線制動電纜MR-BKS1CBL5M-A1-H
MR-J3ENSCBL5M-L三菱MR-J3JEJ4伺服編碼器電纜伺服線束
機器視覺工業相機千兆網線高速專用Gige千兆網線帶螺絲 3米5米
工業相機線纜Mini CameraLink SDR26-SDR26兩邊小頭2米
MR-BAT6V1SET 國產三菱MR-J4系列用電池
MR-J3ENCBL5M-A1-H三菱伺服電機編碼器電纜MR-J3ENCBL5M-A2-H
三菱M70系統柜外G380通訊電纜光纖柜外G380-5M G380-7M
SUNTONE SM-50J三菱臺達MR-J3CN1 50芯連接器SCSI-50P
MR-PWS1CBL三菱MR-J3JEJ4系列馬達用電源電纜MR-PWS1CBL5M-A1-L
三菱盤內光纖MR-J3BUS05M MR-J3BUS03M MR-J3BUS1M
三菱富士PLC通訊轉接線 MDR26轉接IDC MDR26轉接MDR26
Basler相機專用HR10A-7P-6S 6芯工業相機電源線觸發線
ASD-CNSC0050 臺達伺服CN1控制線 IO線
ASD-BCNDS0044 臺達匯川伺服CN1控制線DB44公頭
A66L-6001-0026#L5R03 A66L-6001-0026#L7R03發那科FANUC光纖
OMNUC G5歐姆龍電機動力電纜線R88A-CAKA005S
OMNUC G5系列伺服電機編碼器電纜R88A-CRKA005C高柔5米
A66L-6001-0026#L15R03 FANUC發那科光纖 A66L-6001-0026#L10R03
三菱M70主軸編碼器線CNP2E-1-5M CNP2E-1-3M CNP2E-1-7M
JZSP-CVP02-05-E安川伺服電機編碼器電纜JZSP-CVP01-05-E
XW2Z-150B XW2Z-250B XW2Z-350B XW2Z-450B OMRON擴展線
MR-PWCNS4-10M三菱伺服JE/J3/J4系列2KW動力線電纜
MITSUBISHI三菱伺服光纖G380-0.5M OPT光纖光纜G396-0.5M
三菱PLC端子排電纜 Q系列端子臺連接電纜AC10TB AC05TB
歐姆龍FZ-VS CCD機器視覺電纜 2米
三菱PLC QX41 QX42 QY41P QY42P 用接線端子與1米長電纜線
CC-LINK總線電纜三菱CCNC-SB110H電纜FANC-110SBH電纜
Q系列連接電纜QC05B/QC06B/QC10B/QC12B/QC30B/QC50B/QC100B
A6CON1富士通插頭40PIN歐姆龍/三菱 PLC線束
發那科FANUC光纖A02B-0236-K852/K853/K854 A66L-6001-0026/0023
松下A4/A5伺服中繼編碼器MFECA0050EAM MFECA0030EAM
松下A4/A5系列伺服電機電源線MFMCA0030EED MFMCA0050EED
MR-PWS1CBL5M-A1-H三菱MR-J3JEJ4馬達電纜MR-PWS1CBL5M-A2-H
日本原裝Device-Net 總線電纜DeviceNet DVN18 DVN24
工業相機電纜Cameralink cable/26芯高速傳輸拖鏈電纜 2米
Q170DSIOCON 三菱Q系列模塊連接器
MR-PWCNS4-5M三菱伺服JE/J3/J4系列2KW動力線電纜 5米
三菱MR-J3系列伺服驅動器中繼端子排MR-TB50
MR-J3ENCBL10M-A1-H 拖鏈高柔耐油 MR-J3ENCBL10M-A2-H
MR-J3ENCBL20M-A1-L三菱伺服電機編碼器電纜
臺達絕對值伺服編碼器用電池盒ASD-MDBT0100帶電池伺服電池
MR-TB50端子排電纜MR-J2M-CN1TBL1M三菱J3伺服中繼端子排電纜
日本CCLINK電纜總線/FANC-110SBH/三菱CCNC-SB110H電纜
三菱安川臺達松下CN1伺服I/O控制信號線 PLC連接線SCSI50
安川伺服電機線JZSP-C7M03-05-E JZSP-C7M03-03-E
三菱MR-J2S小功率編碼MR-JCCBL5M-H MR-JCCBL3M-H MR-JCCBL10M-H
SCSI50數據線CN型50P公頭對公頭數據線采集卡線公對公
JZSP-CSP21-05-E舊安川5系列ΣV系列編碼線電纜 JZSP-CSP21-03-E
三菱M70系統 光通訊電纜 光纖 柜外 G396-0.5M 0.5米
MFMCB0030GET 松下伺服電機制動線 抱閘線 剎車線MFMCB0050GET
MFECA0030EAD松下A6伺服編碼器線纜 MFECA0050EAD
MR-JHSCBL5M-L MR-JHSCBL10M-L三菱J2S編碼線大功率 5米
MR-JCCBL5M-L 三菱MR-J2S-40A小功率編碼電纜MR-JCCBL10M-L
MR-J2HBUS05M三菱伺服控制器J2S-B驅動器通信電纜線
松下A4/A5伺服中繼編碼器線MFECA0030EAM MFECA0030EAM 高柔拖鏈
MR-J2TBL1M三菱MR-J2S系列端子排電纜 MR-J2TBL2M MR-J2TBL05M
JZSP-CMM00安川SGMJV伺服電機馬達線JZSP-CMM00-05-E 400W 750W
安川SGMMV系列伺服電機編碼器線JZSP-CMP10-03-E JZSP-CMP10-05-E
安川SGMMV系列伺服電機編碼器線JZSP-CMP10-03-E JZSP-CMP10-05-E
UL2464 2PAWG22雙絞屏蔽線/伺服專用柔性電纜 編碼器拖鏈線
臺達AB/A2系列伺服電纜 ASD-CAEN1005 5米
安川編碼器線JZSP-CMP02-05 5米
Basler工業相機用 GIGE CABLE千兆網線屏蔽帶螺絲 CCD相機網線
臺達ASDA-AB系列驅動器CN1端子臺ASD-BM-50A含0.5米線
臺達B2系列動力線 ASD-CAPW1205
JZSP-CMP00安川SGMJV伺服電機編碼器電線Σ-5系列JZSP-CMP00-03-E
臺達B2伺服編碼線ASD-BCAEN0005
MR-PWS1CBL10M-A1-H 三菱MR-J3JEJ4系列馬達 MR-PWS1CBL10M-A2-H
松下伺服A5 A6驅動器X2模塊化插頭連接器TE泰科2040008-1接頭
JZSP-CMP9-1-E ,55100-0670 臺達伺服CN3 限 6P鍍金
三菱PLC 用電纜線 AC05TB 富士通40針接頭 0.5米長 有屏蔽
松下帶制動器伺服電機側電源接頭 MS3108B20-18S
臺達AB系列小功率電源線 ASD-ABPW0003 3米長
航空插頭17芯 MS3108 20-29S帶尾夾 17孔 彎 YDM30200447
UL2464 3PAWG25雙絞屏蔽線/伺服專用柔性電纜 編碼器線纜
三菱編碼器線 MR-ESCBL5M-L
臺達B2 A2伺服電機動力電源線編碼器連接線ASD-ABPW0003/05
臺達伺服驅動器CN3通訊線ASDA-B2 A2 AB數據線編程調試485通訊線
松下A5A6伺服驅動器X4插頭3M臺達 三菱 安川伺服CN1接頭50PIN
松下編碼器接頭 MS3108B20-29S
安川伺服電機編碼器連接線SGMGV 7A系列 JZSP-CVP02-05 03-E電纜
松下伺服CN1控制線X4接口DVOP4360-2 長度2米
三菱伺服MR-J2S電源線 MR-PWCNK1-5M 5米長
FANUC 編碼器插頭20-29S航空插頭YDM30200447 VW3M8122 17孔 母頭
臺達AB/A2系列小功率編碼器電纜 ASD-ABEN0003 3米長
施耐德伺服電纜VW3M5111R30 3米長

航空插頭 24-11S 臺達施耐德系列伺服電機接頭 9芯 插座
施耐德伺服電纜VW3M8121R30 3米長
松下伺服驅動器XA XB插頭A4 A5 A6系列伺服連接器4孔 5孔 6孔
UL2464 AWG258P雙絞屏蔽線/伺服專用柔性電纜 編碼器線纜
松下不帶制動器電源接頭 4孔彎頭
SCSI 50P鍍金  VW3M4112 連接器MR-J3CN1
松下A5 A5II伺服器通訊線A6編程調試數據線連接電腦USB接口下載線
臺達伺服B2系列 小功率動力線 ASD-BCAPW0205 5米長
施耐德伺服電纜VW3M8121R50 5米長
臺達A2、AB系列動力線ASD-CAPW1005 5米
安川編碼器線JZSP-CVP01-05-E
臺達AB/A2系列小功率電源線 ASD-ABPW0005 5米長
航空插頭9芯 VW3M5131 彎式9孔YDM30200247
三菱電源線MR-PWS2CBL03M-A1-L
臺達ASDA-B2系列驅動器CN1端子臺(含0.5米線)
臺達A2伺服驅動器CN4通訊線ASDA-B2數據線編程調試485通訊下載線
三菱MR-J3BUS光纖插頭 AMP1123445-1 MR-J3BCN1
三菱CNV2E-9P-5M進給電機伺服馬達編碼器電纜線
三菱MR-J3系列伺服驅動器中繼端子排MR-TB50
三菱編碼器線 MR-EKCBL5M-L
邁信伺服驅動器IO控制接頭CN1接頭36芯鍍金
邁信伺服驅動器CN2接頭26芯鍍金
松下伺服編碼器X6接頭安川55100-0670臺達CN3 IEEE1394插頭SM-6P
SCSI 50P鍍金 連接器MR-J3CN1控制線1米
航空插頭 20-18S 臺達施耐德系列伺服電機接頭 9芯 插座
三菱編碼器反饋線MR-HSCBL5M
MR-J2HBUS05M三菱信號連接電纜
三菱CNC電機編碼器信號線反饋線回授線CNV2E-8P-7M
三菱CNC電機編碼器信號線反饋線回授線CNV2E-9P-7M
三菱伺服MR-J3/ES大功率編碼器電纜MR-J3ENSCBL3M-L
三菱伺服編碼器線 MR-J3ENSCBL20M-L
三菱伺服編碼器線 MR-J3ENSCBL10M-L
三菱電源線MR-PWS2CBL03M-A2-L
松下EX-13EB光電傳感器開關PanasonicEX-13ebd-pn對反射
三菱編碼器線MR-J3ENCBL12M-A1-L
歐姆龍G系列通用控制電纜R88A-CPG001S 1米
安川編碼器線JZSP-CMP02-03 3米
三菱伺服電機編碼器線MR-JCCBL3M-L 3米
施耐德大功率動力線VW3M5121R50 5米長
松下A4接頭JL04HV-2E22-22PE-B
臺達A2、AB系列動力線ASD-CAPW1003 3米
臺達B2伺服編碼器線ASD-BCAEN1003
松下伺服電纜 MFECA0030EAM 3米
松下伺服編碼器電纜MFECA0050EAM