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臺達伺服B2系列小功率帶剎車動力線ASD-BCAPW0305四執行機構可靠性研究
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當現場的信號準確地輸入給PLC后，PLC 執行程序，將結果通過執行機構對現場裝置進行調節控制。怎樣保證執行機構按控制要求工作，當執行機構沒有按要求工作，怎樣發現故障？我們

采取以下措施當負載由接觸器控制時，供求量即可略知一斑，電流變送器在使用時要安裝在現場設備的動力線上，而以單片機為核心的監測系 啟動或停止這類負載轉為對接觸器線圈控制，啟動時接觸器是否可靠吸合，停止時接觸器是否可靠釋放，這是我們關心的。我們設計了如下程序來判斷
 
接觸器是否可靠動作。X為接觸器動作條件，Y為控制線圈輸出，臺達伺服B2系列小功率帶剎車動力線ASD-BCAPW0305X為引回到PLC輸入端的接觸器輔助常開觸點，定時器定時時間大于接觸器動作時間。R為設定的故障位，R為ON表示有故障，做

報警處理；R為OFF表示無故障。故障具有記憶功能，由故障復位按鈕清除。當開啟或關閉電動閥門時，根據閥門開啟關閉時間不同，設置延時時間，經過延時檢測開到位或關到位信號，如果

這些信號不能按時準確返回給PLC，說明閥可能有故障，做閥故障報警處理。程序設計如下所述。X為閥門開啟條件，Y為控制閥動作輸出，定時器定時時間大于閥開啟到位時間，X為閥到位返

回信號，R為閥故障位。另外一般的開關輸出都有中間繼電器，臺達伺服B2系列小功率帶剎車動力線ASD-BCAPW0305多于比較重要的控制可以使用中間繼電器的其他輔助觸點向PLC反饋動作信息。
號和指令的通斷信號。一個PLC系統主要由三部分組成，即中央處理單元輸入輸出模塊和編程部分。

三菱伺服HF-SP/HF-SN編碼器線MR-J3ENSCBL25M-H（耐彎折 25米）
三菱伺服MR-J2S編碼器電纜MR-JCCBL3M-H（耐彎折，3米 已測試）
三菱I/O單元專用16點轉換端子排：FA-TB16XY 16點 國產替代
A6TBXY36配套用端子排電纜AC60TB（三菱Q系列PLC用，6米 國產）
三菱I/O單元專用16點轉換端子排：FA-TB16XY 16點 國產替代
三菱I/O單元專用32點轉換端子排：FA-TB32XY 32點
臺達伺服ASDA-B電源線+剎車線ASDBCAPW0305（5米帶剎車小功率用）
三菱伺服編碼器電纜MR-J3ENCBL5M-A1-L /MR-J3ENCBL5M-A2-L
AC05TB AC10TB AC20TB AC30TB AC50TB AC80TB A6TBXY36配套電纜
伺服中繼端子排MR-TB50，50點接線端子排（專版，不含線）
三菱A、Q、L系列PLC端子排A6TBXY36 36點接線端子 尺寸 105*90*50
三菱伺服CN3接口用端子臺PS7DW-20V14B-F（MR-B適用 國產替代）
FX3U-2HC連接線，40針接頭，可定制任意長度，雙絞屏蔽線 配盒
三菱伺服用動力線MR-PWCNS4-5M MR-PWCNS4-10M MR-PWCNS4配線
三菱Q系列PLC主機與底板連接線QC30B( 國產 3米 機器壓接)
伺服電池延長線MR-J3BT1CBL1M 1米長度，配盒子 國產已測
三菱伺服HF-SP/HF-SN編碼器電纜MR-J3ENSCBL40M-H 耐彎防油 40米
三菱A1SY81 QY81P專用端子排A6TBY36-E（國產，標準型輸出模塊）
伺服MR-TB50端子排電纜MR-J2M-CN1TBL3M（國產 3米已測試）
松下伺服CN1通訊線DV0P4360（2米 國產定制，配包裝盒）
PLC通訊線；XW2Z-200B（2米，長度可訂制 國產 已測試）
三菱PLC連接線AC05TB（40芯、A、Q、L均可用，
定制伺服動力電纜R88A-CAKA005S 5米 已測試 國產 可訂做長度
A6TBXY36配套用端子排電纜AC100TB（三菱Q系列PLC用，10米 國產）
伺服編碼器電纜MR-J3ENCBL5M-A2-H/MR-J3ENCBL5M-A1-H 國產配盒
三菱J4伺服CN8用電纜：MR-D05UDL3M-B 原裝接頭 接線也和原裝一樣
三菱觸摸屏RS422轉換電纜：GT16-C02R4-9S
定制用通訊線XW2Z-100K （1米 已測 國產價格 原裝品質）
三菱QX81 QY81P專用端子排A6TBX36-E（國產，標準型輸入模塊）
三菱伺服MR-J3/J4編碼器電纜MR-J3ENSCBL5M-H（高壽命耐彎折）
三菱Q系列PLC主機與底板連接線QC50B/GT15-QC50B(5米國產 已測試)
定制通訊線CS1W-CN223（2米
三菱伺服動力線MR-PWS1CBL3M-A1-H/MR-PWS1CBL3M-A2-H(3米 已測)
Q32CBL-10M三菱Q系列通訊線（10米，已測試）
AC05TB AC10TB AC15TB AC20TB AC30TB AC50TB AC80TB A6CON3壓線
Q32CBL-5M三菱Q系列通訊線（5米，已測試）
三菱MR-J3伺服用鋰電池：MR-J3BAT ER6C/3.6V 帶殼 電池原裝