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　　OMNUC G5系列伺服電機編碼器電纜R88A-CRKA005C高柔5米根據以上思想采用AS-I總線技術的電梯控制系統，控制中心位于轎頂，由CPU226CNPLC、EM223PLC擴展、AS-I主站三部分組成，轎廂上的信號均直接接到PLC的I/O上，井道和機房的信號通過AS-I從站傳輸到AS-I主站上，現場安裝十分簡單。
　　下面對CPU226CN，AS-I主站CP243-2，擴展EM223及AS-I從站的性能及作用做一個簡單的介紹。
　　S7-200CN主控制器CPU226cn
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　　本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點。可連接7個擴展模塊，大擴展至168路數字量I/O點或35路模擬量I/O點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器，兩路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器，1個RS-485通訊/編程口。是具有較強控制能力的控制器。如所示：

　　裝置于轎頂，負責控制轎廂位置，轎門的驅動，接受來自轎廂上的各種電信號，處理與AS-I主站之間和調制解調器通訊等各種信號。

　　2 AS-I主站

　　性能OMNUC G5系列伺服電機編碼器電纜R88A-CRKA005C高柔5米

　　AS-I周期時間不大于5ms，AS-I的連接電纜允許的大電流為3A，可直接連到外部24V電源，其地址范圍：一個8DI/8DO數字模塊和一個8AI/8AO模擬模塊。可見，AS-I主站的響應時間和帶負載能力非同一般。如4所示：

　　裝置于轎頂，負責與主控制器通訊并控制AS-I從站。

　　3 擴展

　　性能

　　EM223擴展單元具有8I/8O共16路數字信號輸入輸出口，具有光電隔離，低功耗等功能。

　　作用

　　將控制中心置于轎頂的一個重要原因是電梯的大部分信號都集中在轎廂上，可以通過將這些信號直接以并行的方式送到控制中心，這是一種十分經濟且可行的辦法。所以顯然CPU224本機I/O點數量不能滿足要求時，必須通過擴展EM223來彌補不足點數。

　　4 AS-I從站

　　將井道和機房的信號通過AS-I從站連入電梯控制系統，因此，AS-I從站被分散安裝在井道中和機房內，負責處理召喚盒內信號和控制調速器。

　　4.3 軟件實現

　　電梯配件S7-200CN系列PLC是將AS-I從站自動映射到8個模擬量輸入字AIW0～AIW7和8個模擬量輸出字AQW0～AQW7上。對于工程技術人員來說，對AS-I從站的編程和對普通的I/O編程沒什么區別，只需增加一小段程序，就可實現從站I/O到PLC中的映射。

　　啟動AS-I及映射轉換程序清單如下：

　　LD SM0.1

　　SI Q3.7， 1

　　RI Q3.0， 4

　　LD SM0.7

　　BMW AIW0， VW1000， 8

　　BMW VW2000， AQW0， 8

　　電梯控制的核心是對各類信號分析并控制調速器，門機等拖動轎廂運動的過程。在電梯配件S7-200CNPLC串行系統中，井道和機房的各類控制、數據信號通過AS-I從站傳輸到AS-I主站上，經由AS-I主站傳輸到CPU226CN中。同樣，CPU226CN想對某一從站發出指令也需AS-I主站完成。轎廂上的所有信號直接通過并行I/O點送入CPU226CN內。下面以一部電梯處理一個召喚信號過程為例，簡要介紹其工作流程。

　　系統上電時，CPU226CN進行上電自檢。包括I/O檢查，與主站的通訊檢查，電梯的當前狀態門狀態，自動、檢修或司機，電梯位置等的參數正確性。一旦發現錯誤，則進入故障狀態，封鎖快車，直到所有故障排除，才進入正常運行狀態。從站一旦檢測到有召喚信號，立即通過AS-I信號電纜傳輸到AS- I主站，經由主站向CPU226CN發出中斷信號，把召喚信號終傳送到CPU226CN進行處理。一次信號的傳輸時間少于5ms。

　　CPU226CN收到信號后，根據電梯的現在狀態，決定電梯的運行方向和停車位置，通過AS-I主站向從站發生指令控制調速器及曳引機。
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三菱編碼器線 MR-EKCBL5M-L