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產品執行標準：Q/YXBM472-2010 《SIT/SITM系列智能型角行程電動執行機構》
1．工作原理：
機械部分由直流無刷電機驅動，通過兩級平齒輪傳動后，由蝸桿蝸輪實現角行程輸出。手操時先將擋位旋鈕選到就地操作，將手輪向內推入，轉動即可；若無法推入，將手輪轉動一定角度再進行嘗試。手操完成后，務必向外拔出手輪至原位，避免電動時電機帶動手輪傷人。
電控部分主要由主控制器、電機驅動控制器、電源、以及一些輔助模塊構成。主控制器基于微控制器技術，可實現執行機構控制、顯示、紅外通訊等功能。電機驅動控制器直接與主控制器相連接，作為主控制器的輔助控制系統，實現直流電機的變頻調速和恒扭矩輸出。
2．主要特點：
● 機電一體化的結構設計：集減速器、電機、控制器和操作器于一體，便于安裝、調試、操作和維修；
● 采用超大規模的集成芯片，具備強大功能。
● 電機采用直流電機：在保持恒扭矩輸出的同時可調速，實現了柔性的開與關，對負載進行有效的保護；
● 全行程時間可調，滿足客戶不同使用時間要求
● 中英文顯示、菜單式操作，凸現調試簡單、操作方便的優點。
● 采用雙密封結構設計，無貫通軸設計及毋需開蓋，通過遙控器進行設定和操作，防護等級IP68
● 先進的力矩測量，性能穩定、工作可靠。
● 脈沖數字化的霍爾效應位移傳感器精度等級高，適應性強。
3、功能：
● 遙控器設定功能
● 執行機構閥位顯示功能
● 執行機構運行狀態顯示功能
● 行程限位保護功能
● 力矩限位保護功能
● 觸點方式（常開常閉）選擇功能
● 瞬間反向保護功能
● 就地控制點動/自保持選擇功能
● 力矩旁路設置功能
● 行程時間設置功能
● 柔性開關時間設置功能
● 狀態指示觸點功能，狀態指示觸點功能可從以下功能中任選8項：
1閥門全開 2閥門全關 3開閥中間位置 4關閥中間位置 5執行器正在開閥 6執行器正在關閥
7執行器正在運行 8就地停止 9就地控制 10遠程控制 11控制報警
12閥門報警 13行程中力矩跳斷 14開閥力矩跳斷 15關閥力矩跳斷 16閥門堵轉
17手輪操作中 18執行器報警 19 24V電源故障 20電池電量過低 21內部系統故障
