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CAN總線控制器即Controller Area Network Bus控制器，作為一種技術先進,可靠性高,功能完善,成本合理的遠程網絡通訊控制方式,CAN-bus控制逐步被廣泛應用到各種控制領域。CAN- bus是唯一成為國際標準的現場總線，也是國際上應用 最廣泛的現場總線之一.
CAN總線控制器的主要特性
多主結構依據優先權進行總線訪問
無破壞性的基于優先權的逐位仲裁
借助驗收上檢測到擴展幀報文(29位 的標識碼)也是容許的,并且如果報文正確的話,會給 出一個應答信號,但是不會產生接收中斷. 而PeliCAN工作模式則完全支持擴展幀報文,功能強大 .包含BasicCAN又比其功能多.
