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兩年來，大疆精靈系列更新了兩代，飛控技術更新了兩代，智能導航技術從無到有，諸多新的軟件和硬件產品陸續發布。同時我們也多了很多友商，現在多旋翼飛行器市場火爆，諸多產品琳瑯滿目，價格千差萬別。為了理解這些飛行器的區別，首先要理解這些飛行器上使用的傳感器技術。我覺得現在很有必要再發一篇科普文章，定義“智能導航”這個概念，順便字里行間介紹一下兩年來大疆在傳感器技術方面的努力。

1. 飛行器的狀態

客機、多旋翼飛行器等很多載人不載人的飛行器要想穩定飛行，首先最基礎的問題是確定自己在空間中的位置和相關的狀態。測量這些狀態，就需要各種不同的傳感器。

世界是三維的，飛行器的三維位置非常重要。比如民航客機飛行的時候，都是用GPS獲得自己經度、緯度和高度三維位置。另外GPS還能用多普勒效應測量自己的三維速度。后來GPS民用之后，成本十幾塊錢的GPS接收機就可以讓小型的設備，比如汽車、手機也接收到自己的三維位置和三維速度。