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兩年來，大疆精靈系列更新了兩代，飛控技術(shù)更新了兩代，智能導(dǎo)航技術(shù)從無到有，諸多新的軟件和硬件產(chǎn)品陸續(xù)發(fā)布。同時(shí)我們也多了很多友商，現(xiàn)在多旋翼飛行器市場(chǎng)火爆，諸多產(chǎn)品琳瑯滿目，價(jià)格千差萬別。為了理解這些飛行器的區(qū)別，首先要理解這些飛行器上使用的傳感器技術(shù)。我覺得現(xiàn)在很有必要再發(fā)一篇科普文章，定義“智能導(dǎo)航”這個(gè)概念，順便字里行間介紹一下兩年來大疆在傳感器技術(shù)方面的努力。

1. 飛行器的狀態(tài)

客機(jī)、多旋翼飛行器等很多載人不載人的飛行器要想穩(wěn)定飛行，首先最基礎(chǔ)的問題是確定自己在空間中的位置和相關(guān)的狀態(tài)。測(cè)量這些狀態(tài)，就需要各種不同的傳感器。

世界是三維的，飛行器的三維位置非常重要。比如民航客機(jī)飛行的時(shí)候，都是用GPS獲得自己經(jīng)度、緯度和高度三維位置。另外GPS還能用多普勒效應(yīng)測(cè)量自己的三維速度。后來GPS民用之后，成本十幾塊錢的GPS接收機(jī)就可以讓小型的設(shè)備，比如汽車、手機(jī)也接收到自己的三維位置和三維速度。