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飛行器（flight vehicle）是在大氣層內或大氣層外空間（太空）飛行的器械。飛行器分為3類：航空器、航天器、火箭和導彈。在大氣層內飛行的稱為航空器，如氣球、飛艇、飛機等。它們靠空氣的靜浮力或空氣相對運動產生的空氣動力升空飛行。在太空飛行的稱為航天器，如人造地球衛星、載人飛船、空間探測器、航天飛機等。它們在運載火箭的推動下獲得必要的速度進入太空，然后依靠慣性做與天體類似的軌道運動。 [1] 

是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的在大氣層內或大氣層外空間（太空）飛行的器械飛行物。在大氣層內飛行的稱為航空器，在太空飛行的稱為航天器。