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1.ADL訓練的效果會受到記憶障礙、嚴重的感覺性失語、定向障礙、意念性失用以及焦慮等的影響。因此，有上述問題的患者暫時不適合接受ADL訓練，待癥狀改善后再開始進行。

2.患者接受ADL康復訓練的需求程度取決于患者的動機和對于不同水平的需要。因此，訓練內容應與患者的需要相結合，增加患者主動參與的積極性，提高療效。

3.為了提高患者的性，師還需要對環境的適應和改造提出建議。

4、心理輔導也是重要的康復項目。

六、適用范圍

可用于腦卒中、、腦外傷、、顱腦損傷、脊髓損傷、老年、假體置換術后、多發性硬化、廢用性肌無力、下肢退行性關節病、下肢肌肉萎縮、病變等造成的下肢行走障礙的患者進行減重支持下的下肢功能訓練、行走訓練、平衡功能訓練、生物反饋治療、關節活動度訓練、力量訓練、偏/肢體綜合訓練等。

七、技術特點

*1、髖、膝、步行訓練臺采用五軸聯動技術，步行訓練臺始終與患者的髖膝關節運動速度適時匹配，無級變速，更加。確保步行訓練的安全性；

2、通過運動技術，采集下肢動作變化并與多種情景互動相結合，步態訓練的同時促進患者全身運動功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場景訓練模式中內置四種訓練場景，患者能夠投入在不同的訓練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓練，減少治療枯燥性，促進下肢行走功能的恢復；