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大多數日常生活活動中都包含了復雜的下肢功能。腦卒中患者常表現為下肢伸屈活動障礙，手指抓握困難。下肢的作業主要是誘發肌肉的主動活動，防止關節攣縮，提高手對抓放物體的控制能力。腦卒中患者只要能夠積極嘗試自我主動訓練，肢體活動范圍就會擴大，肢體功能就會得到較大限度的發揮，就能盡可能展示自己的能力。

3、虛擬場景訓練模式中內置四種訓練場景，患者能夠投入在不同的訓練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓練，減少治療枯燥性，促進下肢行走功能的恢復；

4、包含靜態減重和動態減重兩部分，支撐點前后左右范圍可調，減重浮動裝置采用柔性減重，提供微小的動態力補償，訓練中實時顯示補償重量變化；

5、固定式減重支撐背心設計，保證脊髓損傷患者訓練過程中的安全，背心設計擴大接觸面積讓患者穿著更加，配有快速裝卸吊扣，髖關節軸對稱設計，為穩定性差的患者提供更好的支撐和固定作用；

*6、采用具有燈帶的跑臺（具有證書），使步行訓練臺與設備頂燈呼應，微暖光感，給予患者更多關懷，使患者心情得到舒緩與愉悅；

7、發現異常步態機器自動停止，保證患者安全，減震跑臺設計，確保患者行走過程中的；