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本系統以生物力學，運動學，生理學和認知知覺等為理論基礎，以功能為導向，強調患者主動參與。按照科學的運動控制方法提供患者再學習或重新學習的方法。因此改善病患日常生活品質，讓患者的態度由消極轉為積極，由依賴轉為。

六、適用范圍

可用于腦卒中、、腦外傷、、顱腦損傷、脊髓損傷、老年、假體置換術后、多發性硬化、廢用性肌無力、下肢退行性關節病、下肢肌肉萎縮、病變等造成的下肢行走障礙的患者進行減重支持下的下肢功能訓練、行走訓練、平衡功能訓練、生物反饋治療、關節活動度訓練、力量訓練、偏/肢體綜合訓練等。