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學步行走訓練機器人AI系列多樣化

*6、目的 研究腦卒中偏癱患者采用足底驅動型下肢康復機器人結合本體感覺肌肉促進技術(proprioceptive neuromuscular facilttation,PNF)對其下肢功能的影響.方法 選取2020年1—11月該院收治的98例腦卒中偏癱患者,使用隨機數(shù)字表法分為兩組,各49例,采用常規(guī)康復訓練的一組為對照組,采用足底驅動型下肢康復機器人結合PNF的一組為研究組,對比兩組干預后的臨床效果.結果 研究組滿意度95.92%高于對照組的73.47%,差異有統(tǒng)計學意義(P<0.05).干預前,兩組的下肢采用具有燈帶的跑臺（具有證書），使步行訓練臺與設備頂燈呼應，微暖光感，給予患者更多關懷，使患者心情得到舒緩與愉悅；

7、發(fā)現(xiàn)異常步態(tài)機器自動停止，保證患者安全，減震跑臺設計，確保患者行走過程中的；

*8、步行訓練臺高度16cm，降低患者畏懼感；尾端配有短坡道，減少科室占用，方便輪椅上下；

9、患者管理系統(tǒng)：患者信息與治療信息的錄入與貯存，涵蓋患者編號、姓名、體重、身高、腿部長度、訓練時間、訓練模式、訓練次數(shù)、訓練時間等內容；

10、預先編程功能：可預先設置訓練參數(shù)，并能自動保存，供下次使用；

11、訓練中可調節(jié)步長、步速、關節(jié)角度、引導力、步態(tài)偏移量、患者系數(shù)、等級等步態(tài)參數(shù)；

12、軟件系統(tǒng)實時監(jiān)測步態(tài)周期，顯示步長、步速、步幅、關節(jié)角度和扭矩等步態(tài)數(shù)據(jù)；