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機器人恢復直立走路訓練與評估人性化

下肢骨折康復訓練方法

1、鎖骨骨折術后康復

1.1、術后2-3天,疼痛減輕,鎖骨帶外固定后可下地站立,站立行走時保持叉腰挺胸姿勢。

1.2、術后1周,傷口拆線。

1.3、術后1-2周可以練習手部及腕、肘關節的各種活動,如“抓空法”“伸指伸腕法”等。

1.4、術后2-3周做肩部后伸活動,如“彎腰劃圈法”等。

1.5、術后3-4周,可逐漸做肩關節的各種活動,重點是外展和旋轉活動。

1.6、出院指導:囑其保持正確的姿勢,早期禁止做肩前屈動作,防止骨折移位。定期每月復查。

八、技術參數

*1、訓練驅動裝置數量：5個；

2、髖關節活動角度的調節范圍：30°-50°；

3、膝關節活動角度的調節范圍：50°-80°；

4、大腿長度調節范圍：35-47cm；

5、小腿長度調節范圍：0-11cm；

*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調節范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調節范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調節范圍：≥16 cm；

*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；

11、步行訓練臺速度調整范圍：0.1km/h-3.5km/h內連續可調,調節步進為0.1km/h；

步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；

步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；