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機器人認知走路訓練與電腦評測器械人性化設計
腦卒中后的康復是一個相對漫長的過程，改善生活活動能力是較主要的康復目標，腦卒中患者出院回家后，大多仍有強烈的康復愿望，但是面臨的主要康復障礙就是一側肢體癱瘓，也就是通常說的偏癱。而其中尤以下肢及手功能康復較為困難，家庭康復中患者可以利用合適的工具進行作業療法。
4、大腿長度調節范圍：35-47cm；
5、小腿長度調節范圍：0-11cm；
*6、浮動體重支撐工作行程：≥14 cm；
7、背部軟墊深度調節范圍：0-8cm；
8、臀部軟墊深度調節范圍：0-9 cm；
9、臀部軟墊寬度調節范圍：≥16 cm；
*10、步行訓練臺電機：交流伺服電機；
11、步行訓練臺速度調整范圍：0.1km/h-3.5km/h內連續可調,調節步進為0.1km/h；
步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%；
步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；
12、步行訓練臺大承重：135 kg，范圍內連續可調；
13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內連續可調；
*14、動態減重范圍：0-80 kg；范圍內連續可調
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