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機(jī)器人練習(xí)走路訓(xùn)練與評(píng)估械家用

智能康復(fù)機(jī)器人與傳統(tǒng)訓(xùn)練相比,對(duì)腦卒中患者下肢的康復(fù)效果差異及肢體功能的影響.方法:選擇2020年4—8月收治的40例腦卒中患者,隨機(jī)分成對(duì)照組,觀察組,各組20例,對(duì)兩組患者進(jìn)行簡(jiǎn)式Fugl-Meyer下肢運(yùn)動(dòng)功能評(píng)測(cè),并記錄數(shù)據(jù).對(duì)照組給予傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練,觀察組給予智能康復(fù)機(jī)器人康復(fù)治療,3個(gè)月后對(duì)兩組患者進(jìn)行簡(jiǎn)式Fugl-Meyer下肢運(yùn)動(dòng)功能評(píng)測(cè).結(jié)果:兩組干預(yù)前的Fugl-Meyer下肢運(yùn)動(dòng)功能評(píng)測(cè)無明顯差異(P >0.05),治療后觀察組的治療高于對(duì)照組(P <0.05).結(jié)論:智能康復(fù)機(jī)器可促進(jìn)腦卒中患者下肢功能及肢體功能恢復(fù),值得推廣應(yīng)用.

八、技術(shù)參數(shù)

*1、訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量：5個(gè)；

2、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動(dòng)體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī)：交流伺服電機(jī)；

11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過±5%；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過1m/s；