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機(jī)器人練習(xí)走路訓(xùn)練與評(píng)估結(jié)合人性化

(4)心理療法。有效的心理治療能增強(qiáng)患者的學(xué)習(xí)能力和主動(dòng)參與意識(shí)，主要方法為支持性心理治療、理性情緒和行為療法等。 (5)文體療法。文體療法是采用體育支持運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目及娛樂(lè)項(xiàng)目對(duì)患者進(jìn)行訓(xùn)練，使患者的身體機(jī)能得到改善、提高, 并且可以改善其不良的心理狀態(tài)。主要有輪椅技巧、偏癱體操和各種球類運(yùn)動(dòng)等。 (6)其他療法。理療、水療的應(yīng)用均有特殊的作用。祖國(guó)傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)利用針灸、中藥配合康復(fù)也具有獨(dú)到之處

八、技術(shù)參數(shù)

*1、訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量：5個(gè)；

2、髖關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：30°-50°；

3、膝關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的調(diào)節(jié)范圍：50°-80°；

4、大腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：35-47cm；

5、小腿長(zhǎng)度調(diào)節(jié)范圍：0-11cm；

*6、浮動(dòng)體重支撐工作行程：≥14 cm；

7、背部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-8cm；

8、臀部軟墊深度調(diào)節(jié)范圍：0-9 cm；

9、臀部軟墊寬度調(diào)節(jié)范圍：≥16 cm；

*10、步行訓(xùn)練臺(tái)電機(jī)：交流伺服電機(jī)；

11、步行訓(xùn)練臺(tái)速度調(diào)整范圍：0.1km/h-3.5km/h內(nèi)連續(xù)可調(diào),調(diào)節(jié)步進(jìn)為0.1km/h；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出準(zhǔn)確性誤差不超過(guò)±5%；

步行訓(xùn)練臺(tái)速度輸出均勻性誤差不超過(guò)1m/s；